<pre id="s28u8"></pre> 機(jī)載控制保護(hù)盒必須時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)載發(fā)電機(jī)交流電壓的電壓和頻率，當(dāng)電壓或頻率出現(xiàn)超差時(shí)，及時(shí)切斷向機(jī)載設(shè)備的供電，保護(hù)設(shè)備避免事故發(fā)生。針對(duì)某型直升機(jī)控制保護(hù)盒采用模擬電路方式進(jìn)行測(cè)量誤差大的缺點(diǎn)，以AT89S52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一款數(shù)字式機(jī)載控制保護(hù)盒。該保護(hù)盒在實(shí)現(xiàn)原控制保護(hù)盒所用功能上，增加了聲音告警功能，延時(shí)時(shí)間補(bǔ)償算法的應(yīng)用，使得控制盒動(dòng)作時(shí)間可精確到毫秒。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該保護(hù)盒具有測(cè)量準(zhǔn)確、可靠性高、成本低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 保護(hù)盒 直升機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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在通信系統(tǒng)中從多檢錯(cuò)手段中，CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗(yàn)是對(duì)數(shù)據(jù)塊校驗(yàn)的一種高效的差錯(cuò)控制方法。在單片機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無線傳輸時(shí)，為了保證高效而無錯(cuò)地傳輸數(shù)據(jù)，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯(cuò)，從性能和成本上考慮，采用CRC校驗(yàn)算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗(yàn)和算術(shù)和校驗(yàn)等方法。CRC的計(jì)算有兩種方法，一種是采用專門的硬件，另一種就是軟件方法。對(duì)于小型低成本的51單片機(jī)系統(tǒng)而言，常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)，也即通過軟件來完成CRC計(jì)算（CRC算法）。 這里給出了3種算法，從性能和成本上考慮，它們的適用范圍也稍有不同：第一種適用于單片機(jī)程序存儲(chǔ)空間較小但CRC計(jì)算速度要求不高的情況；第二種適用于程序存儲(chǔ)空間較大且CRC計(jì)算速度要求較高的情況；最后一種適用于程序存儲(chǔ)空間不太大，且CRC計(jì)算速度要求適中的情況。
標(biāo)簽： CRC 單片機(jī) 通信系統(tǒng) 算法
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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設(shè)計(jì)一種基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。采用模塊化設(shè)計(jì)方法，利用增量式PID算法使被控對(duì)象的溫度值趨于給定值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測(cè)和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control system based on ATmega16L，describes the hardware and software de－sign scheme of the system，adopts the modularized design method and utilizes the incremental PID algorithm to realize the temperature of controlled device incline to the given value.The experiment result indicates that the system has good detec－tion and control function
標(biāo)簽： ATmega 16L 16 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時(shí)遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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通過基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)大型實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生能綜合應(yīng)用“微機(jī)原理”、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”、“單片機(jī)的原理及應(yīng)用”，“電子技術(shù)”以及“自控理論”等課程的基礎(chǔ)知識(shí)。初步掌握DDC系統(tǒng)和硬件設(shè)計(jì)、控制器算法設(shè)計(jì)及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試及系統(tǒng)調(diào)試。為畢業(yè)設(shè)計(jì)及今后DDC系統(tǒng)開發(fā)、研制打下了良好基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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摘要:介紹了以AT89C51單片機(jī)為控制中樞,利用EXB841專用驅(qū)動(dòng)及保護(hù)器件對(duì)功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與保護(hù)的變頻器設(shè)計(jì)方法。介紹了EXB841在應(yīng)用中的一些原則性事項(xiàng),闡述了AT89C51單片機(jī)產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動(dòng)機(jī)在變壓變頻(VVVF)調(diào)速時(shí)的近似機(jī)械特性及變頻調(diào)速方式下的主要對(duì)策以及帶有反饋信號(hào)的輸出控制方式的實(shí)現(xiàn),最后給出了變頻調(diào)速控制下的實(shí)際數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:IGBT;驅(qū)動(dòng);逆變;變壓變頻
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
摘 要:提出了一種新的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).它克服了傳統(tǒng)并聯(lián)電梯調(diào)度算法中只考慮召喚的方向以及實(shí)時(shí)性差的缺陷,并利用微處理器強(qiáng)大的算術(shù)邏輯運(yùn)算和通信功能,采用實(shí)時(shí)智能優(yōu)化調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)快速服務(wù),達(dá)到最佳運(yùn)行效率.關(guān)鍵詞:并聯(lián)電梯;控制系統(tǒng);調(diào)度;單片機(jī)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 并聯(lián)電梯 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：我叫李小進(jìn)
摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結(jié)合我國(guó)木材干燥生產(chǎn)的實(shí)際情況，并參考了國(guó)內(nèi)外有關(guān)的研究成果，設(shè)計(jì)了木材干燥窯微機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機(jī)為控制主機(jī)，采用PID算法的閉環(huán)實(shí)時(shí)在線控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，造價(jià)低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于裝配、調(diào)試和移植。該系統(tǒng)既可單獨(dú)用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級(jí)控制。關(guān)鍵詞：木材干燥；單片機(jī)；自動(dòng)控制；平衡含水率
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：songnanhua
該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率[1]。
標(biāo)簽： 89C51 單片機(jī) 中的應(yīng)用 直流調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：rishian
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