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閉環控制算法

  • 積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時

    積分分離PID算法的思想是:當被控量與設計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統穩定性降低,超調量增大;當被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統精度。

    標簽: PID 積分分離 算法

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:lyy1234

  • 數字pid控制仿真

    數字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法

    標簽: pid 數字 控制仿真

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:電子世界

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2015-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2015-04-24

    上傳用戶:ryb

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:TRIFCT

  • 進程管理設計進程控制塊PCB表結構

    進程管理設計進程控制塊PCB表結構,適用于優先數調度算法調度算法。 ②建立進程就緒隊列。 ③編制進程調度算法:優先數調度

    標簽: PCB 進程 控制塊

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:FreeSky

  • 用tubro C寫的PID算法

    用tubro C寫的PID算法,該算法常用于溫度控制等時延性控制系統

    標簽: tubro PID 算法

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:cainaifa

  • 如何用c語言實現PID算法

    如何用c語言實現PID算法,很多控制類用到的程序,作為參考.!

    標簽: PID c語言 算法

    上傳時間: 2015-05-05

    上傳用戶:kytqcool

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線,Hartley-Judd法確定節點矢量,使用基于基的運算的插值法求控制頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:上善若水

  • pid算法程序

    pid算法程序,希望對搞控制的朋友有所幫助

    標簽: pid 算法 程序

    上傳時間: 2015-06-02

    上傳用戶:笨小孩

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