測速和調整方向 由PWM波控制，其占空比決定方向和速度。
上傳時間： 2017-09-28
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ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個 系統中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用， 位置可變環形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續插補等先進功能。
上傳時間： 2015-04-27
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該代碼用于測試Linux操作系統控制下，ARM11的GPIO關鍵最大翻轉速度。包括驅動和測試主程序
上傳時間： 2015-11-19
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跑步機控制模塊的基本介紹.跑步機通過電動機帶動傳送帶使人以不同的速度被動地跑步或者走動，由于是被動的形成跑走，雖然從動作外形看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動跑步機上跑或走比普通跑或走省去了一個蹬腿動作。
標簽： 跑步機控制模塊的基本介紹.
上傳時間： 2015-11-28
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針對感應電機無速度傳感器磁場定向控制系統,提出一種基于電壓模型的改進轉子磁鏈觀測方法。為了有效抑制反電動勢積分環節所存在的直流偏移和積分飽和問題,采用一個截止頻率可根據輸出頻率進行自調整的低通濾波器來代替傳統電壓模型磁鏈觀測器中的反電動勢積分環節。然而低通濾波器的引入將會產生磁鏈幅值和相位的觀測誤差,從而導致在低速運行場合中磁鏈觀測性能顯著下降,為了解決這一問題,設計一個可以補償磁鏈觀測誤差的補償器。通過11kW感應電機無速度傳感器矢量控制系統對所提出的改進轉子磁鏈觀測器進行了實驗驗證,結果證明了算法的有效性。
標簽： 感應電機 無速度傳感器 矢量控制 轉子磁鏈觀測器 電壓模型
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
隨著世界汽車工業的迅猛發展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側翻而對駕駛員造成傷害，ABS系統就是在這種要求下產生和發展的，它是提高汽車制動安全性的又一重大進步。但是由于電子元件的故障導致ABS故障率也相對較高，使之不能正常的工作，給行車帶來了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統作用下進行增壓，保壓，降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內，保證車輛在剎車過程中的安全性。
標簽： matlab 汽車防抱死制動系統 控制方法 仿真研究
上傳時間： 2016-05-03
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在本課中，我們要用一個按鍵來實現跑馬燈的 10 級調速。這又會涉及到鍵的去抖的問 題。 本課的試驗結果是，每按一次按鍵，跑馬速度就降低一級，共 10 級。 這里我們又增加了一個變量 speedlever，來保存當前的速度檔次。 在按鍵里的處理中，多了當前檔次的延時值的設置。 請看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的 IO 就要自己來定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長定時溢出標記,預置是 0 uchar speed=10; //設置一個變量保存默認的跑馬燈的移動速度 uchar speedlever=0; //保存當前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //一個按鍵控制的 10 級變速跑馬燈試驗 void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預定的寫入 P1 的值 uchar ledi; //用來指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //主程序循環 { if(ldelay) //發現有時間溢出標記，進入處理 { ldelay=0; //清除標記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個 } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定 while(!K1); //等待按鍵松開 for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩定松開 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時之間的預算法則，也可以用查表方法，做出 不規則的法則 } } } //定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數值，以實現變化的時間溢出,同時限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長時間的溢出，就置一個標記，以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請打開 lesson11 目錄的工程，編譯，運行，看結果： 按 K1，速度則降低一次，總共 10 個檔次。
上傳時間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
通過位置環 速度環 電流環控制電機的正反轉 閉環控制
上傳時間： 2018-04-23
上傳用戶：這不是那個啥
針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
無刷直流電機有傳感器控制，采用電力速度雙閉環控制，轉速速波形完美，親測可用
上傳時間： 2019-04-20
上傳用戶：超級學霸行
