模型參考自適應程序。用于無速度傳感器，做矢量控制
標簽： 模型參考 程序 速度傳感器
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：梧桐
本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心，采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角，用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機，利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機，以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分，控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡；用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明：小車各項性能指標達到設計要求，能夠實現30秒內小車行駛到規定點，并保持蹺蹺板平衡；在蹺蹺板一端配重可調整的情況下，小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。
標簽： P89 2FN 89V V51
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：lwwhust
這次課程設計的內容是LED、步進電機和喇叭的控制，通過對步進電機的原理的掌握，學會步進電機與芯片的連接方法，以及如何控制脈沖輸出，控制單片機的正轉，反轉，加速轉和慢轉等，了解步進電機速度的軟件控制方法，此外要和蜂鳴器，數碼管，LED結合起來，學會控制蜂鳴器的聲音的長短，大小，頻率，數碼管的多數字穩定顯示，通過軟件定時實現數秒的結果，通過有規律的脈沖來控制LED燈泡循環顯示。合理的選擇芯片，以及芯片端口，方便程序的實現，通過程序在步進電機和它們之間切換使用，實現連續的功能狀態。
標簽： LED 步進電機 控制
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：gundan
LED控制，流星管，長度、速度、延時等參數隨機，MCU用STC12C5410，c語言
標簽： LED 控制
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：qiaoyue
文章介紹了一種對語音進行變速不變調處理的系統" 該系統與ADPCM編解碼技術相結合!能更精確地檢測和分割(音元)!并通過音元的復制和抽取實現了對播放語速的控制!達到了變速不變調的目的"。該系統用FPGA實現!結果表明：采用改進后的音元處理算法!可以大大減少語音處理中所引入的噪聲；該算法與ADPCM相結合實現的語音變速系統!具有速度快、占用資源少、芯片面積小和成本低等特點"。
標簽： ADPCM FPG 變速
上傳時間： 2017-07-24
上傳用戶：songnanhua
可編程自動控制控制跑馬燈 這一顆，我們學習如何讓跑馬燈自動按照我們預定的順序進行。這種控制在工控場合 經常用到。 這個程序里，我們預先定義了一個變化的順序speedcode，每跑一圈燈就根據預定設置 的表格數據來決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實現了按照預定的順序自動變化運行。
標簽： 可編程 自動控制 控制 跑馬燈
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：zhangjinzj
單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗 地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
標簽： 單片機控制 電機 步進電機 機電控制
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：熊少鋒
該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
標簽： 89S S52 檢測 電動車
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
自適應均衡器的LMS算法實現及其仿真 :自適應均衡器已廣泛應用于通信、雷達、聲納、控制和生物醫學工程等許多領域,為克服多徑衰落和信道失真 引起的碼間干擾,實時跟蹤移動通信信道的時變特性,筆者設計了一個基于LMS 算法的自適應線性均衡器,并通過改變步 長因子Δ來分析其收斂速度和均方誤差特性.
標簽： LMS 均衡器 信道 仿真
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：lindor
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
標簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
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