單片機控制步進電機驅動器的C語言程序，帶啟聽加減速控制，速度預置等功能
標簽： 單片機控制 C語言程序 步進電機 驅動器
上傳時間： 2013-12-14
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溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。
標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景
上傳時間： 2014-12-07
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（1）變換模塊 本模塊包含兩部分內容：利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉子角位移，公式如下（2） 電流滯環控制器(Hysteresis current controller)模塊（3） 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 （4） 變換模塊（5） 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓，輸出則是 坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈，以及輸出的轉矩。（6） 電流反饋模塊（7）速度控制器模塊
標簽： 變換模塊 分 三相電流 變換
上傳時間： 2014-03-10
上傳用戶：yy541071797
用PID算法控制直流電機，帶有速度發饋線路
標簽： PID 算法 控制 直流電機
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：225588
采用單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，并自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
標簽： 用單片機 控制 核心
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：aa54
提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
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用C8051F020的SPI模式控制SD卡的讀寫，通信速度很快
標簽： C8051F020 SPI SD卡 模式
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間： 2013-12-26
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矢量控制系統仿真源代碼，但速度輸出一直為o,至今沒有弄清楚
標簽： 矢量控制 源代碼 系統仿真
上傳時間： 2016-07-28
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