網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應(yīng)的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應(yīng)到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。
上傳時間： 2022-07-04
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Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設(shè)計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)
標(biāo)簽： simulink parrot 無人機 飛行控制
上傳時間： 2022-07-08
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在本書中，主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中，介紹了遺傳算法的一些理論問題，以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進(jìn)方法；研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述，收斂速度，最優(yōu)保留遺傳算法及其收斂性；研究了遺傳算法種群多樣性的問題；把模糊理論用于遺傳算法的研究中，進(jìn)行了模糊遺傳算法研究；還對綜合改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行了研究。在第8章和第9章中，介紹了遺傳算法的應(yīng)用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應(yīng)用；遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用。雖然書中以艦船為對象，針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題，進(jìn)行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優(yōu)化設(shè)計，但是這種方法也可以應(yīng)用到其他具有不確定性和非線性系統(tǒng)的建模和控制系統(tǒng)設(shè)計中去。
上傳時間： 2022-07-10
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本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫和開發(fā)環(huán)境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應(yīng)用為主線，介紹了一個功能模塊（或外設(shè)）的基本原理，并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實例，給出應(yīng)用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發(fā)DSP控制應(yīng)用程序，可達(dá)到事半功倍的效果，在滿足控制應(yīng)用程序的運行速度基礎(chǔ)上可更好地維護(hù)程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學(xué)—美國德州儀器公司數(shù)字信號處理器解決方案實驗室設(shè)計的實驗開發(fā)板上調(diào)試通過 。
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：fliang
SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據(jù)電機的名牌設(shè)定電機參數(shù)，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步： 組態(tài)PLC，要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來組態(tài)。我們現(xiàn)場測試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認(rèn)，按下run 鍵，調(diào)節(jié)旋鈕給定速度，電機就可以轉(zhuǎn)了。第五步：配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動?？刂谱?除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動功能外，在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。
標(biāo)簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、運行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡單的無刷直流電機數(shù)學(xué)模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。
上傳時間： 2022-07-24
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電?？凭氛n件 PPT版
上傳時間： 2013-04-15
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