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調(diào)度算法

  • 智能車賽道記憶算法

    這是有關飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用

    標簽: 智能車 記憶算法

    上傳時間: 2014-01-10

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  • 基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

    高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩定性。

    標簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:himbly

  • 基于蟻群算法PID控制器的應用研究

    傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

    標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ccccccc

  • 倒立擺系統的智能控制算法研究

    倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的

    標簽: 倒立擺系統 智能控制 算法研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:epson850

  • 基于TDOA原理計算信號源位置的算法探討

    基于TDOA原理計算信號源位置的算法探討

    標簽: TDOA 計算 信號源 算法

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:tianming222

  • 傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應用

    傾角度傳感器,應用于水利閘門自動控制系統 ——目前,翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數關系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側鋼索出現變形,大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經過一段時間,發生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里,鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術,可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關系,可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應用于電子數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽: 傾角度傳感器 中的應用 水利 閘門

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:elinuxzj

  • 熱電偶分度表

    熱電偶分度表,測溫用

    標簽: 熱電偶 分度表

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:fghygef

  • 基于國密算法CPU卡的門禁系統方案的設計

    為了提高門禁系統的安全便利性,提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統的解決方案。首先對門禁系統的組成進行了介紹,接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優勢;基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統密碼應用安全管理工作要求,提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統解決方案能夠滿足最新門禁系統市場需求,具有安全、靈活多樣等多種的特點。

    標簽: CPU 國密算法 門禁系統 方案

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于BWDSP指令Cache的PLRU替換算法研究

    通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進行仿真實驗得出不同缺失率。實驗結果表明,所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法,并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。

    標簽: BWDSP Cache PLRU 指令

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:skfreeman

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