在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
資源簡介：在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的...
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
資源簡介：基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設計與實現
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
資源簡介：基于avr單片機的尋跡機器人系統設計全部代碼可以直接使用
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：13215175592
資源簡介：小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：ve3344
資源簡介：上載/下載日志 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息... www.pro...
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：許小華
資源簡介：基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時能夠避障。程序有說明。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：基于m16的尋跡小車(包含小車題目，pcb, 原理圖)，程序算法清析。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：520
資源簡介：該文檔為基于51單片機的自動尋跡小車控制的設計資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-02
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資源簡介：基于51單片機的自動尋跡小車控制設計(pdf)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-09
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資源簡介：用Matlab中的Haar和Db9小波對圖像進行分解和重構,并在不同閾值下用PNG格式存儲重構的圖像.
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：sunjet
資源簡介：邊緣保持小波圖象閾值去噪.是一個很有用的文章,小波閾值去噪圖象處理的比較經典的文章,值得一看.
上傳時間： 2015-09-11
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：改進的快速SPIHT 算法.針對原算法的不足引入了“最小閾值”和“最小輸出位”,同時改變了原算法的掃描順序,降低了算法的復雜程度,并使其更有利于并行優化處理。實驗證明,改進后的算法減少了編解碼過程中的存儲容量和時間消耗,而重建圖像的峰值信噪比和人眼視覺...
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：小波去噪,利用小波系數在相鄰尺度上的相關性關系,針對小波系數估計中硬閾值方法和軟閾值方法的缺點, 通過對雙重量收縮函數得到的閾值乘以一個合適系數進行修定的折衷方法,提出了一種新的小波域局部自適應去噪算法.實驗結果表明,該方法既可以去除噪聲,又可以...
上傳時間： 2014-09-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：通過對影像進行預處理增強道路信息,依據影 像灰度直方圖信息,對預處理后的影像進行閾值分割,得到一個包含道路信息的二值影像 進一步使用形態開運算去除細小噪聲,同時將一部分粘連在道路上的噪聲與道路信息進一步分割 接著結合形態腐蝕和形態重建運算獲取影像...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：此文件時關于小車的尋跡的問題的研究，此文件有了關于對編譯中程序的延遲問題。
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：自適應動態閾值分割 matlab實現，example： i=imread（ xxx ） thresh-tool(i)
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：時代電子小智
資源簡介：本程序實現小車對白色背景下黑色線條的尋跡, 效果良好
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：Yukiseop
資源簡介：控制小車的尋跡，避障，剎車等功能，算法較為簡單，基本以驅動電機為主
上傳時間： 2016-08-21
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：該文檔講述我在電子設計大賽中的尋跡小車的研究與開發
上傳時間： 2016-10-06
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：有很好的尋跡功能,在速度上課、可以與奔馳相當。搞穩定度與速度。
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：小波消噪本代碼基于不同閾值判定原則進行消噪
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：ainimao
資源簡介：用于stc單片機控制循跡車的源碼 以此控制你的小車循跡運行
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：520
資源簡介：基于動態矩陣控制算法的模型預測控制， 預測控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：此為循跡小車的程序資料及源碼。 本程序實現小車對白色背景下黑色線條的尋跡,效果良好，包含實驗測試程序
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：該文檔為基于51單片機的循跡避障小車的設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-29
上傳用戶：kingwide
資源簡介：智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：基于RFID系統中讀寫器防碰撞算法的研究，主要是時隙ALOHA法，動態二進制搜索法
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：evil
資源簡介：遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種抽象于生物進化過程的基于自然選擇和生物遺傳機制的優化技術. 遺傳算法的基本原理 在遺傳算法的執行過程中,每一代有許多不同的種群個體(染色體 )同時存在。這些染色體中哪個保留(生存)、哪個淘汰(死亡),是根據 它...
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：lizhizheng88
