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針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探

  • 資源大小:60 K
  • 上傳時間: 2013-12-09
  • 上傳用戶:mislrb
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 89C C51 傳感器 AT

資 源 簡 介

針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩定可靠的特點。

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