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自動(dòng)化控制系統(tǒng)

  • T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    標簽: T-S 模糊 廣義預測控制 辨識 源程序

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 參考模型自適應控制

    關于參考模型自適應控制的matlab例程,幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。

    標簽: 參考模型 自適應控制

    上傳時間: 2016-06-28

    上傳用戶:愛笛生的聲

  • 模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別

    LED 一般是恒流操作的,如何改變 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中,調整高電平和低電平的占空比,即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈,我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份,如果方波中的高低電平占空比是 9:1, 這是就是一個比較暗的亮度,如果方波中高低電平占空比是 10:0,這時,全部是高電平, 燈是滅的。如果占空比是 5:5,就是一個中間亮度,如果高低比是 1:9,是一個比較亮的 亮度,如果高低是 0:10,這時全部是低電平,就是最亮的。  實際上應用中,電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的,而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED,每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別,以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中,背光燈的亮度如果是可以變化的,也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面來分析我們的例程,在這個例程中,我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣,在 每個 1/120 秒的方波周期中,我們都可以改變方波的輸出占空比,從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。  為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高?因為如果頻率太低,人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點,120HZ 就基本上看不到閃爍,只能看到亮度的變 化了。  下面請看程序,程序中有比較多的注釋:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈  sbit K1= P3^2; //按鍵 K1    uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值,溢出 1 次是 1/1200 秒鐘   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷   while(1) //程序循環   { ;//主程序在這里就不斷自循環,實際應用中,這里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平   {   tt=0;     if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延時一段時間,就自動換一個占空比,以使亮度自動變化,方便觀察。  編譯,運行,看結果。  可以看到,LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化,共有 10 個級別。

    標簽: PWM 10 模擬 控制燈 亮度 輸出

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 簡單自適應控制系統設計

    利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法,得到系統的自適應控制律

    標簽: 自適應控制 系統設計

    上傳時間: 2018-05-12

    上傳用戶:13121982768

  • 自適應扭轉滑模控制

    自適應扭轉滑模控制:Lyapunov設計、方法及應用

    標簽: 扭轉 滑模控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應控制研究_鄧娟

    基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應控制研究_鄧娟

    標簽: BP神經網絡 永磁同步電機 自適應控制

    上傳時間: 2020-12-15

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  • 神經網絡自適應控制的原理的簡介

    該文檔為神經網絡自適應控制的原理的簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: 神經網絡 自適應控制

    上傳時間: 2021-10-22

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  • 基于繼電反饋的PID自整定控制

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    標簽: 繼電反饋 pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

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  • PID控制系統參數自整定技術研究報告

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    標簽: pid控制系統

    上傳時間: 2021-11-04

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  • 模糊神經網絡控制與自適應神經網絡

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    標簽: 模糊神經網絡 自適應神經網絡

    上傳時間: 2021-11-21

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