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自動(dòng)化控制系統(tǒng)

  • 機器人的魯棒自適應控制仿真程序

    機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構

    標簽： 機器人 仿真程序 魯棒 自適應控制

    上傳時間： 2017-09-26

    上傳用戶：yiwen213

  • 為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發時間,實現控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎

    為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發時間,實現控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎上, 提出了電力電子變換通用控制平臺的設計目標。描述了基于定點和浮點DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平臺各單元的設計方法。介紹了基于MATLAB實時工具箱(RTW)的調試方法。實驗結果驗證了設計和調試方法 的正確性和可行性,該通用控制平臺達到了設計目標

    標簽： 2407 控制平臺 DSP 320

    上傳時間： 2014-01-14

    上傳用戶：sy_jiadeyi

  • 自動溫度控制系統 以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺

    自動溫度控制系統 以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺，使用聲卡和溫度傳感器加外圍電路，測量和顯示外部溫度變化，并控制風扇和加熱絲進行相關操作，使一定空間范圍內的溫度保持基本恒定。

    標簽： LabVIEW 自動 溫度控制系統 可視化

    上傳時間： 2017-09-28

    上傳用戶：firstbyte

  • 交直流傳動系統的自適應控制 323頁 4.2M.pdf

    執行器件相關專輯 43冊 296M交直流傳動系統的自適應控制 323頁 4.2M.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf

    機床電器,自控相關專輯 56冊 498M模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    國標類相關專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf

    模糊控制相關專輯模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    標簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 結合稀疏識別的自適應Wallis濾波在高分辨率影像控制點匹配中的應用

    隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 ， 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型； 最后根據子區域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強， 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞： 稀疏識別 ； 輻射參數 ； 自 適應 增強； 提取控制 點

    標簽： 影響匹配 Wallis

    上傳時間： 2015-11-22

    上傳用戶：chao1020

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。 

    標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

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