自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
上傳用戶：bluedrops
自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：
調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動源碼，親測應(yīng)用，S/T/SPTA算法控制，可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2022-05-19
上傳用戶：kingwide
自適應(yīng)控制書籍，通俗易懂，Astorm大神的經(jīng)典著作
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 Astrom
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
該文件為西門子上的PID控制，已經(jīng)成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當(dāng)你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
標(biāo)簽： 自整定控制 C語言 PID控制 西門子
上傳時間： 2022-06-09
1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發(fā)的一款遠(yuǎn)程大容量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案 SX1278開發(fā)的，除傳統(tǒng)的GFSK調(diào)制技術(shù)外，新型的SX127x平臺還采用了LoRa（遠(yuǎn)程）擴(kuò)頻技術(shù)。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強(qiáng)的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現(xiàn)有產(chǎn)品或系統(tǒng)的當(dāng)中，使通信不再采用有線連接，客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協(xié)議，即可激活雙向通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。注：本模塊是基于SX1278加了PA，通過二種電壓實現(xiàn)大功率發(fā)射電路，在3.3V供電情況可以實現(xiàn)500mW的發(fā)射功率，在5V供電下可實現(xiàn)1000mW的功率，但軟件初始化時候建議發(fā)射功率按照本公司指導(dǎo)設(shè)定，不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ，SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術(shù), LoRa （遠(yuǎn)程） 擴(kuò)頻技術(shù)半雙工通信超強(qiáng)抗干擾性（信道抑制比： 56db）高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選，多種傳輸速率. 可在FDMA及調(diào)頻技術(shù)中應(yīng)用.智能復(fù)位、低電壓監(jiān)測，定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流： 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式： FIFO/直接模式（推薦FIFO包模式）配置： AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應(yīng)用市場1) 遠(yuǎn)程遙控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2) 無線抄表（水表、電表、氣表）3) 無線點菜機(jī)、油田、礦區(qū)、工地、工廠等原有485/232接口系統(tǒng)4) 工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、智能控制系統(tǒng)5) 無線報警系統(tǒng)6) 智能家具系統(tǒng)7) 嬰兒監(jiān)控系統(tǒng)/ 醫(yī)院尋呼系統(tǒng)8) 無線小數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
標(biāo)簽： 無線模塊
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：xsr1983
系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應(yīng)控制。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 matlab
上傳時間： 2022-06-24
文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： matlab 仿真
上傳時間： 2022-06-28
文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： ADAMS matlab 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。
標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：jiabin
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
