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滑模預測離散變結(jié)構(gòu)控制

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法： 1． 把信息碼后面加上p－1位的0

    通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法： 1． 把信息碼后面加上p－1位的0，這個試驗中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個17位的被除數放入input中。 2． 在得到被除數input之后，設計一個在被除數上移動的數據滑塊變量d，把input中的最高位開始逐次復制給變量d。 3． 如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運算；如果d的最高位為0則不運算或者做多余的異或‘0’的運算。 4． 把滑塊變量d往后滑動一位。 5． 循環步驟（3，4）11次。 6． 執行步驟3。 7． 得到余數c，把c轉成信號輸出。

    標簽： 模 法的研究

    上傳時間： 2013-12-28

    上傳用戶：鳳臨西北

  • 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

    標簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數，而接腳輸出則在PortB的預設接腳內，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！

    標簽： spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時間： 2014-06-09

    上傳用戶：jcljkh

  • 高速ADC（模數轉換器）精度分析

    高速ADC（模數轉換器）精度分析，包括有效位數、無雜散動態范圍等，顯示信號的頻譜。可選擇不同的窗函數。

    標簽： ADC 模數轉換器 精度分析

    上傳時間： 2014-01-12

    上傳用戶：dongbaobao

  • 模電課件大全

    模電課件大全

    標簽： 模電

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 電子技術 基礎,模電,數電,通訊 PPT完整版

    電子技術 基礎,模電,數電,通訊 PPT完整版

    標簽： 電子技術 模電 數電

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 微型滾珠線性滑軌系列

    微型滾珠線性滑軌系列

    標簽： 線性

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 滑塊設計 15個

    滑塊設計 15個

    標簽：

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 管材擠壓模產生缺陷的原因及其改進措施

    管材擠壓模產生缺陷的原因及其改進措施

    標簽： 模 缺陷

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

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