此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標(biāo)簽： 倒立擺
上傳時(shí)間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點(diǎn)像的東西， 不過現(xiàn)今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經(jīng)分好類的東西 （可是分類的依據(jù)是未知的！） ，那當(dāng)收到新的東西時(shí)， SVM 可以預(yù)測(cè) (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：hasan2015
滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn)，內(nèi)容詳細(xì)，對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。
標(biāo)簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時(shí)間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標(biāo)簽： 滑模
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
標(biāo)簽： 分布式 滑模控制
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
標(biāo)簽： 性能 滑模控制
好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時(shí)間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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