滑模控制的一個(gè)matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫
標(biāo)簽: matlab 滑模控制 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽: 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-22
俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標(biāo)簽: Utkin 滑模控制 大學(xué)
上傳時(shí)間: 2015-10-26
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:hustfanenze
基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制,歡迎下載!
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 倒立擺系統(tǒng) 穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制!對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的!過(guò)段時(shí)間上傳倒立擺程序!正在寫中
標(biāo)簽: 倒立擺 比例 切換控制 函數(shù)
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠(chéng)24
動(dòng)態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真,希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: matlab 動(dòng)態(tài) 滑模控制 數(shù)值仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
模糊滑模控制的matlab仿真,希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: matlab 模糊滑模控制 仿真
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本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制,適用于實(shí)際無(wú)法測(cè)量上界值的情況。
標(biāo)簽: RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時(shí)間: 2016-06-02
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本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問(wèn)題。通過(guò)選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽: 狀態(tài) 非線性 滑模控制
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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