永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，采用變壓變頻技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，轉(zhuǎn)子無(wú)阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機(jī)效率有所下降，轉(zhuǎn)子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機(jī)安全運(yùn)行，有時(shí)甚至還會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)是整個(gè)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前，在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場(chǎng)合，無(wú)傳感器控制將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。它通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流、電壓等可測(cè)量的物理量，通過(guò)特定的觀測(cè)器策略估算轉(zhuǎn)子位置，提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無(wú)位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機(jī)制，并對(duì)閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源，使用該芯片設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機(jī)的仿真數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，對(duì)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。理論分析和仿真結(jié)果表明，所提出的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿意的性能。
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lw852826
·詳細(xì)說(shuō)明：滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
標(biāo)簽： Utkin nbsp 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：songrui
對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕？刂七M(jìn)行了研究，使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先，對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后，根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在控制律中采用了平滑函數(shù)來(lái)取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明，采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低，波形質(zhì)量好。
標(biāo)簽： 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：回電話#
滑模控制技術(shù)
標(biāo)簽： Buck-Boost 逆變器 離散 滑模控制
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
這是使用vb來(lái)模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會(huì)記錄所走過(guò)的路。自動(dòng)找到出口。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：愛(ài)死愛(ài)死
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽： sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
