采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽： RBF 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽： 滑?？刂?/a> 程序
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
介紹一種滑?？刂品椒?，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽： matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間： 2017-07-11
上傳用戶：kelimu
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
劉金琨的關于滑?？刂苖atlab仿真，該書描述多種滑?？刂品椒ㄒ约胺抡?，幫助初學者快速學習滑?？刂啤?/p>
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
上傳用戶：xsh510522
針對滑?？刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑?？刂评碚摰难芯刻?出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
上傳用戶：2113583389@qq.com
劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 仿真程序 設計方法
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術就是派大星
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
