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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序

  • 基于FPGA的RS碼編譯碼器的設計與實現

    研制發射微小衛星,是我國利用空間技術服務經濟建設、造福人類的重要途徑?,F代微小衛星在短短20年里能取得長足的發展,主要取決于微小衛星自身的一系列特點:重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發射方便、快捷靈活等。在衛星通信系統中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號在接收端會引起差錯,通過信道編碼環節,可對這些不可避免的差錯進行檢測和糾正。 在微小衛星通信鏈路中,信道編碼器的任務是差錯控制。本文采用符合空間數據系統咨詢委員會CCSDS標準的鏈接碼進行信道編碼,即內碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡稱RS碼)是一種重要的非二進制BCH碼,是分組碼中糾錯能力最強的糾錯碼,一次可以糾正多個突發錯誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對南京航空航天大學自行研制的微小衛星通信分系統的技術要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎上,用硬件描述語言Verilog設計了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對設計進行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設計并實現了編碼譯碼的功能,表明本文設計的信道編解碼器的正確性和實用性,滿足了微小衛星通信分系統的技術要求。

    標簽: FPGA RS碼 編譯碼器

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 華為項目模板運用

    華為項目管理工具與模板運用 2011年3月10-12日 深圳 2011年3月17-19日 上海 2011年3月24-26日 北京 【主辦單位】(www.peixun168.com) 【收費標準】3800元/ 人(包括資料費、午餐及上下午茶點等) 【課程時間】3天(6小時/天) 【培訓對象】企事業單位執行層,包括項目總監、部門經理、高級項目經理、項目團隊成員等。 【報名電話】021-51872644 林先生 【報名郵箱】646206694@qq.com 【溫馨提示】本課程可為企業提供上門內訓服務,歡迎來電咨詢! 課程背景 本次培訓是為了使項目經理和項目組成員掌握現代項目管理知識在項目中的應用。了解項目管理,掌握相關的項目管理工具在項目中怎么運用?如何制定項目目標?如何進行工作分解?如何制定項目管理計劃?如何制定項目控制計劃?如何制定項目責任矩陣?如何制定項目管理溝通計劃?如何制定項目風險管理計劃?等等。 作為項目管理實戰系列培訓,在培訓期間每個小組選擇一個項目進行實操,從項目如何啟動、如何做項目計劃、如何做項目實施,如何做項目控制,如何對項目進行收尾,進行全面實戰的演練。老師指導項目完成,并對項目中出現的問題進行實時指導。 我們強調課堂中互動式的交流,同時我們將提供一些練習,并要求參與者進行案例分析、情景演練。我們也會將項目管理中常見的一些問題提出來與大家一起討論。

    標簽: 華為 項目 模板

    上傳時間: 2013-06-10

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  • 基于FPGA的全數字擴頻收發機

    軟件無線電(SDR)

    標簽: FPGA 全數字 擴頻 收發機

    上傳時間: 2013-06-13

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  • 電力電子課件動畫

    ├電力電子課件動畫 13篇 6.4M PPT版.rar 電力電子課件 附動畫、習題   第1章 電力電子器件概述   第2章 整流電路   第3章 直流斬波電路   第4章 交流電力控制電路和交-交變頻電路   第5章 逆變電路   第6章 脈寬調(PWM)技術   第7章 軟開關技術   第8章 組合變流電路

    標簽: 電力 動畫 電子課件

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的視頻圖像畫面分割器

    視頻監控一直是人們關注的應用技術熱點之一,它以其直觀、方便、信息內容豐富而被廣泛用于在電視臺、銀行、商場等場合。在視頻圖像監控系統中,經常需要對多路視頻信號進行實時監控,如果每一路視頻信號都占用一個監視器屏幕,則會大大增加系統成本。視頻圖像畫面分割器主要功能是完成多路視頻信號合成一路在監視器顯示,是視頻監控系統的核心部分。 傳統的基于分立數字邏輯電路甚至DSP芯片設計的畫面分割器的體積較大且成本較高。為此,本文介紹了一種基于FPGA技術的視頻圖像畫面分割器的設計與實現。 本文對視頻圖像畫面分割技術進行了分析,完成了基于ITU-RBT.656視頻數據格式的畫面分割方法設計;系統采用Xilinx公司的FPGA作為核心控制器,設計了視頻圖像畫面分割器的硬件電路,該電路在FPGA中,將數字電路集成在一起,電路結構簡潔,具有較好的穩定性和靈活性;在硬件電路平臺基礎上,以四路視頻圖像分割為例,完成了I2C總線接口模塊,異步FIFO模塊,有效視頻圖像數據提取模塊,圖像存儲控制模塊和圖像合成模塊的設計,首先,由攝像頭采集四路模擬視頻信號,經視頻解碼芯片轉換為數字視頻圖像信號后送入異步FIFO緩沖。然后,根據畫面分割需要進行視頻圖像數據抽取,并將抽取的視頻圖像數據按照一定的規則存儲到圖像存儲器。最后,按照數字視頻圖像的數據格式,將四路視頻圖像合成一路編碼輸出,實現了四路視頻圖像分割的功能。從而驗證了電路設計和分割方法的正確性。 本文通過由FPGA實現多路視頻圖像的采集、存儲和合成等邏輯控制功能,I2C總線對兩片視頻解碼器進行動態配置等方法,實現四路視頻圖像的輪流采集、存儲和圖像的合成,提高了系統集成度,并可根據系統需要修改設計和進一步擴展功能,同時提高了系統的靈活性。

    標簽: FPGA 視頻圖像 畫面分割器

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的數字收發機信號處理

    在3G移動通信網絡建設中,如何實現密集城區的無線網絡覆蓋是目前基站的發展方向。目前網絡覆蓋理念的核心思想就把傳統宏基站的基帶處理和射頻部分分離,分成基帶處理單元和射頻拉遠單元兩個設備,這樣既節省空間、降低設置成本,又提高了組網效率。本文研究的數字收發機用于WCDMA基站系統的射頻拉遠單元中,實現移動通信網中射頻信號的傳輸工作。 數字收發機主要由射頻處理部分、模數/數模轉換部分、數字上下變頻處理部分、接口轉換以及數字光模塊組成。本文研究的重點是數字上下變頻處理部分。設計采用軟件無線電的架構和FPGA技術,所設計的數字上下變頻部分可以在不修改硬件電路的基礎上只需修改軟件部分的參數則可實現多種頻率的變頻處理,極大地降低了開發成本,且縮短了開發周期。 根據系統設計的設計要求,以及現有芯片使用情況比較,本文選用Altera公司的:FPGA芯片,應用公司提供的Dspbuilder作為系統級的開發工具,應用Quartus Ⅱ作為綜合、布局布線工具實現數字上下變頻處理部分設計。 本文的主要研究工作包括以下幾個部分: (1)對數字收發機的整體結構進行分析研究,確定數字收發機的實現結構和各個部分的功能; (2)通過對數字上下變頻的相關理論的研究,分析出數字上下變頻的結構、實現方法及性能; (3)通過對數控振蕩器、CIC濾波器、FIR濾波器進行理論研究、內部實現結構以及性能分析,得出具體的參數和仿真實現結構; (4)使用FPGA中的IP核技術來實現數字上下變頻,利用Matlab中Dspbuilder提供的IP核分別進行NCO、CIC、FIR的仿真工作;并得出數字上下變頻的總體仿真實現結果; (5)對高速收發通道進行了研究和設計,根據系統的要求給出了數據幀結構,并采用Altera的第三代FPGA產品Stratix Ⅱ GX系列芯片實現了數字收發機的信號的串并/并串的接口轉換。為后續繼續研究工作奠定基礎。

    標簽: FPGA 數字 收發機 信號處理

    上傳時間: 2013-06-21

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  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

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  • 基于FPGA的PCI接口的設計

    PCI(Peripheral Component Interconnect)局部總線是微型計算機中處理器、存儲器與外圍控制部件、擴展卡之間的互連接口,由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特點,在各種計算機總線標準占有重要地位,基于PCI標準的接口設計已經成為相關項目開發中的一個重要的選擇。    目前,現場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gates)得到了廣泛應用。由于其具有規模大,開發過程投資小,可反復編程,且支持軟硬件協同設計等特點,因此已逐步成為復雜數字硬件電路設計的首選。    PCI接口的開發有多種方法,主要有兩種:一是使用專用接口芯片,二是使用可編程邏輯器件,如FPGA。本論文基于成本和實際需要的考慮,采用第二種方法進行設計。    本論文采用自上而下(Top-To-Down)和模塊化的設計方法,使用FPGA和硬件描述語言(VHDL和Verilog HDL)設計了一個PCI接口核,并通過自行設計的試驗板對其進行驗證。為使設計準確可靠,在具體模塊的設計中廣泛采用流水線技術和狀態機的方法。    論文最終設計完成了一個33M32位的PCI主從接口,并把它作為以NIOSⅡ為核心的SOPC片內外設,與通用計算機成功進行了通訊。    論文對PCI接口進行了功能仿真,仿真結果和PCI協議的要求一致,表明本論文設計正確。把設計下載進FPGA芯片EP2C8Q208C7之后,論文給出了使用SIGNALTAPⅡ觀察到的信號實際波形,波形顯示PCI接口能夠滿足本設計中系統的需要。本文最后還給出試驗板的具體設計步驟及驅動程序的安裝。

    標簽: FPGA PCI 接口的設計

    上傳時間: 2013-07-28

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  • 直流電機控制MATLAB仿真(國外文獻)

    ·DC MOTOR CONTROLRoger Aarenstruproger.aarenstrup@mathworks.comCONTENTSIntroduction        3The dc motor model        4Speed control with pid

    標簽: MATLAB 直流電機控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-16

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  • 《電磁兼容的印制電路板設計(原書第二版)》

    ·【內容簡介】 本書涵蓋了全部PCB的設計基礎知識和每一個設計環節具體的技術,較第1版增加了許多新的設計技術、最新的研究成果、獨特的設計技術、防護和控制技術的內容。使得本書既是一本講原理的教科書又是一本完整的PCB設計技術手冊,集理論性和實用性于一身。 本書可以作為高速PCB的信號完整性和電磁兼容性設計技術的高級培訓教材,也適宜作為高等院校電子、電氣、自動化等專業研究生的教材。 【編輯推薦】 電磁兼

    標簽: 電磁兼容 印制 電路板設計

    上傳時間: 2013-04-24

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