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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序

  • 三電平變頻器技術(shù)的實用化研究.rar

    近年來,在電氣傳動領(lǐng)域中三電平變頻器得到了廣泛的應(yīng)用。三電平逆變器拓撲結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)為高電壓、大功率變頻器的實現(xiàn)提供了一個有效的途徑。研究和開發(fā)三電平大功率變頻器,無論在技術(shù)上還是在實際應(yīng)用上都有十分重要的意義。本文圍繞三電平大功率通用變頻器的實用化技術(shù)進行了深入分析和研究。 論文首先介紹了三電平逆變器主電路的拓撲結(jié)構(gòu)、控制要求、基本原理、特性和PWM控制策略以及調(diào)試中存在的問題和相關(guān)的解決方法。 中點電位不平衡是三電平拓撲結(jié)構(gòu)的一個固有問題。針對這一問題,本論文分析了中點電壓不平衡的根本原因,采用了一種基于滯環(huán)控制的電壓平衡控制方法。該方法根據(jù)負載電流方向的不同組合,通過調(diào)整小矢量的冗余狀態(tài)和作用時間,并充分考慮到中矢量對中點平衡的影響,動態(tài)調(diào)整兩個電容器上的電壓,同時,詳細地分析了當參考電壓矢量落到具有一種或兩種冗余小矢量的小三角形區(qū)間時開關(guān)狀態(tài)的選擇、開關(guān)序列的順序以及作用時間的分配。 基于載波的調(diào)制策略是三電平變頻器采用的主要調(diào)制方式之一。本論文對所采用的基于載波的調(diào)制策略,作了深入分析,得出了相應(yīng)的諧波特性?;谥C波總含量,對調(diào)制特性的優(yōu)劣進行了比較,同時得出了不同載波調(diào)制策略輸出電壓諧波含量與調(diào)制度變化的對應(yīng)關(guān)系,并通過實驗和仿真對相關(guān)結(jié)果進行了驗證。 主電路和控制電路的硬件設(shè)計將直接影響到變頻器的運行性能。本論文介紹了在現(xiàn)場實際運行中變頻器的主回路及其控制回路的硬件設(shè)計,采用理論計算與實踐驗證相結(jié)合的方法得出器件相關(guān)參數(shù),并且針對變頻器內(nèi)外RCD緩沖電路在工作時所產(chǎn)生的電壓不平衡作了分析,詳細的給出了其緩沖吸收電路算法。 最后,把本文的部分研究結(jié)果應(yīng)用于實際工業(yè)現(xiàn)場中,研制了690V/600kW的大功率中壓變頻器,給出了現(xiàn)場運行結(jié)果。運行結(jié)果表明該變頻器輸出波形良好,性能滿足要求。

    標簽: 三電平 變頻器

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:kirivir

  • 基于電力電子網(wǎng)絡(luò)的變流系統(tǒng)研究.rar

    電力電子系統(tǒng)的集成化是現(xiàn)今電力電子技術(shù)發(fā)展的趨勢,系統(tǒng)的模塊化和標準化技術(shù)是目前電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。研究基于電力電子網(wǎng)絡(luò)的變流系統(tǒng),對復雜電力電子裝置的系統(tǒng)級集成具有重要意義,是電力電子系統(tǒng)集成技術(shù)的基本組成部分。本文從變流系統(tǒng)的功率流和信息流雙重分布性的角度出發(fā)。對電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(Power Electronics System Network,PES—Net)的模型和變流系統(tǒng)的通信需求進行分析,提出實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(Real—time power electronics system network,RT—PES—Net);并對基于新網(wǎng)絡(luò)的分布式控制及管理方案和模塊化軟件方案等內(nèi)容進行系統(tǒng)的研究,提出基于棧操作的實時軟件構(gòu)建方案。本文的研究將為變流系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和軟件方案標準化提供參考和理論依據(jù),為應(yīng)用系統(tǒng)的集成提供解決方案。 復雜中大功率變流系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用對象。首先,論文以復雜系統(tǒng)為研究對象,分析了應(yīng)用系統(tǒng)的功率流和信息流在空間結(jié)構(gòu)上的對偶關(guān)系和雙重分布的特性;在電力電子集成模塊(Power Electronics Building Blocks,PEBB)的基礎(chǔ)上,研究了變流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化分布式控制方案,并得出系統(tǒng)組構(gòu)的初步構(gòu)想,總結(jié)出適合復雜電力電子系統(tǒng)集成的標準化理論。 接著,論文對電力電子網(wǎng)絡(luò)模型進行了研究。分析了現(xiàn)有各類總線網(wǎng)絡(luò)和目前用于電力電子應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),從結(jié)構(gòu)、速率和協(xié)議等各個方面將兩類網(wǎng)絡(luò)進行了系統(tǒng)的對比。明確了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的定義,分析并總結(jié)復雜電力電子實時系統(tǒng)所需網(wǎng)絡(luò)必需具備的條件。根據(jù)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)背景,綜合控制結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)需求,提出了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的模型。 為滿足變流系統(tǒng)的實時控制,論文對分布式控制結(jié)構(gòu)的通信需求進行了研究。以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)為背景,對變流器系統(tǒng)控制信息延時因素進行了分析;通過對典型電力電予系統(tǒng)的分析,歸納和總結(jié)了系統(tǒng)的控制功能和控制內(nèi)容,對系統(tǒng)不同層次的控制任務(wù)進行了響應(yīng)時間需求分析和網(wǎng)絡(luò)的分層配置;通過對仿真結(jié)果的分析,研究了應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)模塊控制信息延時對不同應(yīng)用系統(tǒng)的性能影響和對開關(guān)頻率的限制。根據(jù)變流系統(tǒng)對控制延時的接受程度,將電力電子復雜系統(tǒng)歸為兩大類:1)零延時系統(tǒng);2)定延時系統(tǒng)。針對上述兩類系統(tǒng),論文給出了電力電子網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的通道容量和應(yīng)用系統(tǒng)開關(guān)周期的計算方法。 論文對開放式、分布式的電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的硬件組成和同步方案進行了研究,提出新的實時網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)級集成方案。根據(jù)主節(jié)點和從節(jié)點的控制任務(wù)需求,分別從功能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度對開放式網(wǎng)絡(luò)的硬件構(gòu)成進行研究;根據(jù)控制系統(tǒng)的接口需求分析,對節(jié)點的通用性設(shè)計進行重點討論。針對網(wǎng)絡(luò)的同步問題,本文分析了簡單有效的解決方法,即基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同步補償方案;此外,論文提出基于實時高速電力電子系統(tǒng)同絡(luò)(RT-PES-Net)的同步方案,研究適合變流器實時控制的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的硬件配置。根據(jù)應(yīng)用控制和通信系統(tǒng)所需的各種操作,論文對實時網(wǎng)絡(luò)的管理進行了討論,研究了信息幀管理和相應(yīng)的硬件設(shè)置,并對各種工作模式下所需的通信時間進行了計算和比較?;趯崟r網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其管理方案,論文給出了組構(gòu)以PEBB為基礎(chǔ)的變流系統(tǒng)的方案。 論文對基于RT-PES-Net的模塊化軟件方案進行了研究。首先,將控制軟件與功率硬件進行解耦,使得軟件設(shè)計與硬件部分分離。在分析電力電子軟件特性的前提下,論文提出基于棧操作的模塊化軟件方案,增加子程序?qū)崟r構(gòu)件的內(nèi)聚性;對軟件模塊化的通用性進行研究,分析模塊接口參數(shù)和變量的申明和配置,并研究參數(shù)的定標,對構(gòu)件進行分類;分析子程序?qū)崟r構(gòu)件在執(zhí)行速度上的優(yōu)點。論文對電力電子系統(tǒng)控制軟件(Powerr Electronics System Control Software,PES-CS)的組構(gòu)和集成進行研究,簡化軟件主框架。 最后,論文分別對RT-PES-Net和模塊化軟件方案進行了相應(yīng)的實驗研究和分析。論文對提出的實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(RT-PES-Net)進行了通信實驗,將新網(wǎng)絡(luò)拓撲對變流系統(tǒng)的延時影響與舊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的延時影響進行比較,總結(jié)新網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在控制實時性、提高開關(guān)頻率、網(wǎng)絡(luò)可擴展性和管理靈活度等方面的優(yōu)勢。論文針對RT-PES-Net進行應(yīng)用研究,驗證該網(wǎng)絡(luò)可解決網(wǎng)絡(luò)通信失步所造成的問題。論文對基于通用型實時構(gòu)件和棧操作的模塊化軟件方案進行實驗驗證,為標準化軟件庫的建立和系統(tǒng)級集成提供參考方案。 網(wǎng)絡(luò)化的控制結(jié)構(gòu)研究是復雜電力電子系統(tǒng)級集成研究的關(guān)鍵。本課題針對復雜變流系統(tǒng)提出了實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(RT-PES-Net),并以該網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)對分布式控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)化管理方案和模塊化軟件方案展開一系列研究,為電力電子控制系統(tǒng)提供標準化、開放式的網(wǎng)絡(luò)參考體系,并以此結(jié)構(gòu)來快速構(gòu)建終端復雜變流系統(tǒng),為實現(xiàn)標準的應(yīng)用系統(tǒng)組構(gòu)提供參考方案,有助于解決電力電子標準化推廣所面臨的難題。論文為應(yīng)用系統(tǒng)的即插即用和動態(tài)重構(gòu)提供了研究基礎(chǔ),從而為最終實現(xiàn)復雜變流器的應(yīng)用系統(tǒng)級集成提供系統(tǒng)化的理論和方法依據(jù)。同時,論文的研究開拓了電力電子系統(tǒng)集成和標準化研究的一個新方向。

    標簽: 電力電子 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:silenthink

  • ICETEK-DM642-EDUlabv1.3.rar

    瑞泰開發(fā)板ICETEK-DM642的實驗例程 實驗5.1:發(fā)光二極管的顯示編程––––––––––––––––––– 85 實驗5.2:定時器控制發(fā)光二極管的顯示–––––––––––––––– 90 實驗5.3:音頻輸出––––––––––––––––––––––––– 94 實驗5.4:BSL 測試––––––––––––––––––––––––– 97 實驗5.5:FLASH 燒寫和程序自啟動(Boot Loader)–––––––––––99 第二章:基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本圖象算法實現(xiàn)–––––––––––104 實驗5.6---實驗5.19:視頻驅(qū)動程序應(yīng)用––––––––––––––––104 實驗5.20:視頻圖像處理-取反––––––––––––––––––––122 實驗5.21:視頻圖像處理-直方圖統(tǒng)計–––––––––––––––––124 實驗5.22:視頻圖像處理-直方圖均衡化增強––––––––––––––126 實驗5.23:視頻圖像處理-中值濾波–––––––––––––––––– 129 實驗5.24:視頻圖像處理-邊緣檢測(Sobel 算子)––––––––––––132 實驗5.25:視頻圖像處理-傅立葉變換––––––––––––––––– 136 實驗5.26:視頻圖像處理-彩色空間變換–––––––––––––––– 140 第三章:基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 實現(xiàn)OSD 功能及圖象算法–––– 144 實驗5.27---實驗5.30:視頻圖像與圖形的疊加–––––––––––––144 第四章:基于ICETEK-DM642-PCI 的復雜圖象算法實現(xiàn)––––––––––– 148 實驗5.31:視頻圖像處理-H.263 編碼解碼––––––––––––––––148 實驗5.32:視頻圖像處理-JPEG2 編碼解碼–––––––––––––––153 實驗5.33:視頻圖像處理-MPEG2 編碼解碼–––––––––––––––157 實驗5.34:視頻圖像處理-運動圖像檢測––––––––––––––––162 第五章:基于ICETEK-DM642-PCI 的圖象網(wǎng)絡(luò)算法實現(xiàn)–––––––––––166 實驗5.35:視頻圖像處理-JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機–––––––––––––––166 實驗5.36:視頻圖像處理-雙路JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機–––––––––––––170 實驗5.37:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器––––––––––––––– 174 實驗5.38:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)客戶端––––––––––––––– 179 第六章:基于ICETEK-DM642-PCI 的語音算法實現(xiàn):–––––––––––––184 實驗5.39:語音處理-數(shù)字回聲–––––––––––––––––––– 184 實驗5.40:語音處理-濾波處理–––––––––––––––––––– 187 實驗5.41:語音處理-濾波處理1––––––––––––––––––– 189 第七章:基于ICETEK-DM642-PCI 的上位機通訊實驗–––––––––––– 191 實驗5.42:通信-異步串口––––––––––––––––––––––191 實驗5.43:通信-PCI 總線–––––––––––––––––––––– 194 實驗 5.44:視頻圖像處理-生成圖像文件–––––––––––––––– 198

    標簽: ICETEK-DM EDUlabv 642

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:zxianyu

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實驗,實現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上,達到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時,在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗,驗證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時滯被控對象的新途徑,也是ADRC控制器實際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗,將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較,實驗結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進一步驗證了算法的可行性。

    標簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 感應(yīng)電動機參數(shù)辨識與新型控制器實用化研究.rar

    本課題來源于企業(yè)委托開發(fā)項目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開發(fā)。課題以感應(yīng)電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)為目標,對感應(yīng)電動機參數(shù)離線辨識技術(shù)和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統(tǒng)的設(shè)計和制作任務(wù)外,獨立完成了參數(shù)離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數(shù)離線辨識方法,在綜合各種控制策略基礎(chǔ)上給出了一套基于DSP的數(shù)字化解決方案,通過整機進行了軟硬件調(diào)試,實現(xiàn)了設(shè)計目標。為產(chǎn)品化打下一定的基礎(chǔ)。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標變換,分析了電動機參數(shù)對矢量控制的影響,通過Matlab仿真了電動機參數(shù)變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數(shù)辨識的算法,對感應(yīng)電機靜態(tài)數(shù)學模型進行了化簡,得到各個參數(shù)與電壓電流之間的關(guān)系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數(shù)。采用迭代算法計算出非線性方程的數(shù)值,還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數(shù)的方法。 第3章對控制器進行了研究,對當前比較先進的自抗擾控制,自適應(yīng)控制,基于非線性的逆控制等控制策略進行了綜述。最后對基于PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的間接矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,并給出了仿真結(jié)果。 第4章介紹了實驗室自主開發(fā)的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調(diào)速試驗裝置。根據(jù)通用試驗裝置的設(shè)計要求設(shè)計了控制板電路,電源板電路,功率板電路等電路,進行了調(diào)試,并應(yīng)用到試驗之中,性能達到要求。 第5章介紹了整個系統(tǒng)的功能軟件設(shè)計和功能試驗結(jié)果,給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。 最后就課題的研究進行了整體總結(jié),為將來的后續(xù)研究提出建議。

    標簽: 感應(yīng)電動機 參數(shù)辨識 新型控制

    上傳時間: 2013-06-25

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  • 電梯系統(tǒng)中超級電容儲能的研究.rar

    電梯在垂直升降的過程中,由于功率變化范圍很大,節(jié)能潛力巨大。本文主要工作在于結(jié)合電梯系統(tǒng)的特點,對超級電容儲能系統(tǒng)中超級電容容量需求及其他相關(guān)參數(shù)的設(shè)置進行詳細討論。也對與之配套的雙向DC/DC變換器進行研究。 本文在研究了電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運行特點的基礎(chǔ)上,對其運行過程中能量狀態(tài)的變化進行了詳細分析,得到了儲能裝置中超級電容器容量的計算方法,并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)超級電容器容量需求與系統(tǒng)前級雙向整流器功率的關(guān)系,提出了一套簡單有效的能量管理方案,減少了儲能裝置中超級電容器的容量需求。并且對于超級電容容量設(shè)置給出了一般的原則。 儲能裝置與系統(tǒng)直流母線之間需要雙向變換器進行能量傳遞,本文對于各種雙向直流變換器拓撲的優(yōu)缺點進行了比較,結(jié)合在超級電容儲能裝置中的具體應(yīng)用需要,得出BUCK/BOOST型變換器更適合本文中的應(yīng)用。 本文為儲能裝置設(shè)計了基于DSP(數(shù)字信號處理器)全數(shù)字控制的具有多種工作方式的雙向DC/DC變換器的小功率樣機,在電容器放電時,以恒流模式向直流母線輸送能量;在電容器充電時,以分段恒流模式或恒壓模式進行充電。文中給出了詳細的硬件電路以及數(shù)字控制部分的設(shè)計過程,并通過實驗進行了驗證。

    標簽: 電梯系統(tǒng) 儲能 超級電容

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 500kWIGBT并聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源研制.rar

    本課題是針對陜西美泰電氣有限公司的一個開發(fā)研究項目。在國內(nèi),中頻大功率感應(yīng)加熱電源雖然有許多研究,但是在控制方式上與選取的功率元件上卻有不同,特別是針對DSP控制與選取IGBT作為功率元件的相關(guān)文獻較少。數(shù)字化控制將是一種趨勢,而IGBT控制靈活,驅(qū)動簡單,從而將逐步取代晶閘管,GTO等元件。 本課題主要以并聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱電源為研究對象,采用了IGBT為功率開關(guān)元件的主電路,比較了直流調(diào)功和逆變調(diào)功的優(yōu)缺點,最終選擇了三相全控晶閘管整流的調(diào)功方式,同時也描述了重疊時間對逆變器的影響。計算分析了整流側(cè)和逆變側(cè)的必要參數(shù)以及并聯(lián)諧振槽路的參數(shù),本文在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了10kHz/500kW并聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱系統(tǒng)的仿真模型,對整流調(diào)功、鎖相環(huán)頻率跟蹤、逆變器的啟動等仿真波形進行了重點分析并得出結(jié)論。在此理論基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于DSPTMS320F2812 10kHz/500kW感應(yīng)加熱電源的控制器,其中重點研究了閉環(huán)調(diào)功控制系統(tǒng)、鎖相環(huán)頻率跟蹤系統(tǒng)、重疊時間、整流側(cè)晶閘管脈沖觸發(fā)產(chǎn)生和相序判斷以及逆變器啟動的全數(shù)字化控制。同時,設(shè)計了過壓過流保護電路以及外圍采樣電路、檢測電路,特別是過壓保護,本文給出了一種箝位思想并對此思想進行了仿真證明了其正確性和可行性,以便使電源和IGBT更安全的工作。最后,對本文所提出的控制方案進行實驗驗證,證明了本文理論計算分析的正確性和控制方案的可行性。

    標簽: kWIGBT 500 并聯(lián)諧振

    上傳時間: 2013-06-09

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    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點   1 機器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點   5 匯編語言的使用領(lǐng)域  1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型   1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   3 基本的數(shù)據(jù)類型  1.3 習題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機的內(nèi)存管理模式   2 32位微機的內(nèi)存管理模式  2.3 習題 第3章 操作數(shù)的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié)  3.10 習題 第4章 標識符和表達式  4.1 標識符  4.2 簡單內(nèi)存變量的定義   1 內(nèi)存變量定義的一般形式   2 字節(jié)變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節(jié)變量   6 八字節(jié)變量   7 十字節(jié)變量  4.3 調(diào)整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調(diào)整偏移量偽指令   4 偏移量計數(shù)器的值  4.4 復合內(nèi)存變量的定義   1 重復說明符   2 結(jié)構(gòu)類型的定義   3 聯(lián)合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數(shù)據(jù)類型的自定義  4.5 標號  4.6 內(nèi)存變量和標號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強制屬性操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達式   1 進制偽指令   2 數(shù)值表達式   3 地址表達式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習題 第5章 微機CPU的指令系統(tǒng)  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統(tǒng)   1 數(shù)據(jù)傳送指令   2 標志位操作指令   3 算術(shù)運算指令   4 邏輯運算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運算指令   8 循環(huán)指令   9 轉(zhuǎn)移指令   10 條件設(shè)置字節(jié)指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令   13 處理器指令  5.3 習題 第6章 程序的基本結(jié)構(gòu)  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結(jié)構(gòu)  6.2 程序的基本結(jié)構(gòu)   1 順序結(jié)構(gòu)   2 分支結(jié)構(gòu)   3 循環(huán)結(jié)構(gòu)  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標題定義偽指令   4 子標題定義偽指令  6.6 習題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調(diào)用和返回指令   1 調(diào)用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數(shù)傳遞   1 寄存器傳遞參數(shù)   2 存儲單元傳遞參數(shù)   3 堆棧傳遞參數(shù)  7.4 寄存器的保護與恢復  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結(jié)束操作   6 寄存器的保護和恢復   7 子程序的參數(shù)傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調(diào)用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應(yīng)用   4 庫文件的好處  7.7 習題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內(nèi)存管理的中斷功能   8 讀取和設(shè)置中斷向量  8.4 習題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數(shù)傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區(qū)別  9.2 宏參數(shù)的特殊運算符   1 連接運算符   2 字符串整體傳遞運算符   3 字符轉(zhuǎn)義運算符   4 計算表達式運算符  9.3 與宏有關(guān)的偽指令   1 局部標號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴展偽指令  9.4 重復匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令I(lǐng)RP   3 偽指令I(lǐng)RPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴充   1 宏定義形式   2 重復偽指令REPEAT   3 循環(huán)偽指令WHILE   4 循環(huán)偽指令FOR   5 循環(huán)偽指令FORC   6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO   7 宏擴充的舉例   8 系統(tǒng)定義的宏  9.7 習題 第10章 應(yīng)用程序的設(shè)計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計程序  10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態(tài)數(shù)據(jù)的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應(yīng)用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應(yīng)用  10.9 習題 第11章 數(shù)值運算協(xié)處理器  11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式   1 有符號整數(shù)   2 BCD碼數(shù)據(jù)   3 浮點數(shù)  11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu)  11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng)   1 操作符的命名規(guī)則   2 數(shù)據(jù)傳送指令   3 數(shù)學運算指令   4 比較運算指令   5 超越函數(shù)運算指令   6 常數(shù)操作指令   7 協(xié)處理器控制指令  11.4 協(xié)處理器的編程舉例  11.5 習題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習題 附錄

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    上傳時間: 2013-07-05

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    書名:數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計/實用電子電路設(shè)計叢書 作者:(日)小林芳直 著,蔣民 譯,趙寶瑛 校 出版社:科學出版社 原價:30.00 出版日期:2004-9-1 ISBN:9787030133960 字數(shù):348000 頁數(shù):293 印次: 版次:1 紙張:膠版紙 開本: 商品標識:8901735 編輯推薦 -------------------------------------------------------------------------------- 內(nèi)容提要 -------------------------------------------------------------------------------- 本書是“實用電子電路設(shè)計叢書”之一。本書以實現(xiàn)高速高可靠性的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計為目標,以完全同步式電路為基礎(chǔ),從技術(shù)實現(xiàn)的角度介紹ASIC邏輯電路設(shè)計技術(shù)。內(nèi)容包括:邏輯門電路、邏輯壓縮、組合電路、Johnson計數(shù)器、定序器設(shè)計及應(yīng)用等,并介紹了實現(xiàn)最佳設(shè)計的各種工程設(shè)計方法。 本書可供信息工程、電子工程、微電子技術(shù)、計算技術(shù)、控制工程等領(lǐng)域的高等院校師生及工程技術(shù)人員、研制開發(fā)人員學習參考。 目錄 -------------------------------------------------------------------------------- 第1章 ASIC=同步式設(shè)計=更高可靠性設(shè)計方法的實現(xiàn) 1.1 面向高性能系統(tǒng)的設(shè)計 1.2 同步電路的不足 1.3 同步電路設(shè)計 1.4 ASIC機能設(shè)計方法有待思考的地方 第2章 邏輯門電路詳解 2.1 邏輯門電路的最基本的知識 2.2 加法電路及其構(gòu)成方法 2.3 其他輸入信號為3位的邏輯單元 2.4 復合邏輯門電路的調(diào)整 第3章 邏輯壓縮與奎恩·麥克拉斯基法 3.1 除去玻色項的方法 3.2 奎恩·麥克拉斯基法 第4章 組合電路設(shè)計 4.1 選擇器、解碼器、編碼器 4.2 比較和運算電路的設(shè)計 第5章 計數(shù)器電路的設(shè)計 5.1 計數(shù)器設(shè)計的基礎(chǔ) 5.2 各種各樣的計數(shù)器設(shè)計 5.3 LFSR(M系列發(fā)生器)的設(shè)計 第6章 江遜計數(shù)器 6.1 設(shè)計高可靠性的江遜計數(shù)器 6.2 沖刷順序的組成 第7章 定序器設(shè)計 7.1 定序器電路設(shè)計的基礎(chǔ)知識 7.2 把江遜計數(shù)器制作成狀態(tài)機 7.3 一比特熱位狀態(tài)機與江遜狀態(tài)機 7.4 跳躍動作的設(shè)計 第8章 定序器的高可靠化技術(shù) 8.1 高可靠性定序器概述 8.2 關(guān)注高可靠性江遜狀態(tài)機 第9章 定序器的應(yīng)用設(shè)計 9.1 軟件處理與硬件處理 9.2 自動扶梯的設(shè)計 9.3 信號機的設(shè)計 9.4 數(shù)碼存錢箱的設(shè)計 9.5 數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計 第10章 實現(xiàn)最佳設(shè)計的方法 10.1 如何杜絕運行錯誤的產(chǎn)生 10.2 16位乘法器的電路整定 10.3 冒泡分類器(bubble sorter)的電路設(shè)定 參考文獻

    標簽: ASIC 數(shù)字邏輯電路

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的FPGA圖像處理子系統(tǒng)設(shè)計.rar

    隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,圖像處理技術(shù)在國民經(jīng)濟和社會生活的各個方面都得到了廣泛的運用。與此同時,人們對圖像處理的要求也越來越高。傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)。進入20世紀以來,伴隨著半導體技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以其應(yīng)用靈活、集成度高、功能強大、設(shè)計周期短、開發(fā)成本低的特點,越來越多地被應(yīng)用在圖像處理領(lǐng)域。大量實踐證明,F(xiàn)PGA的并行處理能力與流水線作業(yè)能顯著地提高圖像處理的速度,因此基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)有著廣闊的發(fā)展前景。 本文研究的是一個在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)下的圖像預處理子系統(tǒng)。首先實現(xiàn)了一個通用可重復配置的圖像處理算法研究硬件平臺,完成圖像的采集、接收、處理、存儲、輸出等功能。由于FPGA本身具有完全的可重復配置性,所以該架構(gòu)的硬件平臺可以很方便的升級和重復配置。其次在該平臺上,本文使用Verilog HDL硬件語言在FPGA芯片上實現(xiàn)了多種圖像預處理算法。在實現(xiàn)過程中,為了充分發(fā)揮FPGA在并行處理方面的強大功能,本文對算法做了一定的改進,使其盡量能使用并行處理的方式來完成。實驗結(jié)果表明,本圖像預處理系統(tǒng)能在毫秒級高速地完成多種圖像算法,完全能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)50幀/秒的輸出要求。 最后根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實際運用中出現(xiàn)的噪聲類型多樣化的情況,我們設(shè)計了一種基于反饋理論的圖像處理效果控制模塊。該模塊能通過對處理后圖像峰值信噪比(PSNR)的分析,控制FPGA對下一幅圖像的噪聲采用更有針對性的圖像處理方法。

    標簽: FPGA 嵌入式視頻 圖像處理

    上傳時間: 2013-05-20

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