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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計方法 仿真程序

  • 算法FPGA實現(xiàn)的直接數(shù)字頻率合成器

    高精度的信號源是各種測試和實驗過程中不可缺少的工具,在通信、雷達、測量、控制、教學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的頻率合成方法設(shè)計的信號源在功能、精度、成本等方面均存在缺陷和不足,不能滿足電子技術(shù)的發(fā)展要求,直接數(shù)字合成(Direct Digital Synthesis)DDS技術(shù)可以提供高性能、高頻高精度的信號源,方便地獲得分辨率高且相位連續(xù)的信號,基于FPGA的DDS技術(shù)提供了升級方便并且成本低廉的解決方案。    本文對DDS的基本原理和輸出頻譜特性進行理論分析,總結(jié)出雜散分布規(guī)律。同時以DDS的頻譜分析為基礎(chǔ),給出了幾種改善雜散的方法。本文結(jié)合相關(guān)文獻資料采用傅立葉變換的方法對相位截斷時DDS雜散信號的頻譜特性進行了研究,得到了雜散分布的規(guī)律性結(jié)論,并應(yīng)用在程序設(shè)計程中;DDS技術(shù)的實現(xiàn)依賴于高速、高性能的數(shù)字器件,本文將FPGA器件和DDS技術(shù)相結(jié)合,確定了FPGA器件的整體設(shè)計方案,詳細說明了各個模塊的功能和設(shè)計方法,并對其關(guān)鍵部分進行了優(yōu)化設(shè)計,從而實現(xiàn)了波形發(fā)生器數(shù)字電路部分的功能。軟件部分采用模塊設(shè)計方法,十分方便調(diào)試。為了得到滿足設(shè)計要求的模擬波形,本文還設(shè)計了幅度調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波等外圍硬件電路。    實驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的基于DDS技術(shù)的多波形信號源基本能夠滿足普通學(xué)生實驗室的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 算法 數(shù)字頻率合成器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:woshiayin

  • TMS320F2812原理與開發(fā)

    · 內(nèi)容提要:本書講述了TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結(jié)構(gòu)、內(nèi)部功能模塊的基本原理等內(nèi)容,并在結(jié)合應(yīng)用實例的基礎(chǔ)上詳細闡述了各功能模塊的應(yīng)用。同時專門針對電機控制領(lǐng)域的應(yīng)用,詳細介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號處理器的永磁同步電機控制系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)。書中提供了大量硬件原理圖和應(yīng)用程序代碼,以方便讀者參考設(shè)計。目錄:第1章 概述第2章 TMS320F281X處理器功能概

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 直流電機控制MATLAB仿真(國外文獻)含金量高

    ·Roger Aarenstruproger.aarenstrup@mathworks.comCONTENTSIntroduction        3The dc motor model        4Speed control with pid   &nb

    標(biāo)簽: MATLAB 直流電機控制 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hehuaiyu

  • 英飛凌XMC4500開發(fā)板原理圖主板部分

    英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品,主頻在全溫度范圍內(nèi)(最高125度)高達120MHz,帶有浮點運算,專用的電機控制接口。 此為開發(fā)套件的主板原理圖和PCB圖,原始文檔。。 ------晶川電子

    標(biāo)簽: 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:HGH77P99

  • 英飛凌XMC4500開發(fā)板原理圖接口部分

    英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品,主頻在全溫度范圍內(nèi)(最高125度)高達120MHz,帶有浮點運算,專用的電機控制接口。 此為開發(fā)套件的接口(以太網(wǎng),CAN等)原理圖和PCB圖,原始文檔。。 ------晶川電子

    標(biāo)簽: 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:FreeSky

  • 基于FPGA的DDS信號發(fā)生器的簡單實現(xiàn)

    基于FPGA的DDS信號發(fā)生器的簡單實現(xiàn)。這種方法簡單可靠、控制方便,且具有很高的頻率分辨率和轉(zhuǎn)換速度,非常適合快速跳頻通信的要求。 DDS(直接數(shù)字合成)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新的頻率合成方法。

    標(biāo)簽: FPGA DDS 信號發(fā)生器

    上傳時間: 2013-08-13

    上傳用戶:zl5712176

  • STD標(biāo)準(zhǔn)中信號模型同步和門控機制研究

    隨著對IEEE1641標(biāo)準(zhǔn)研究的逐漸深入,信號的構(gòu)建成為了研究重點。對信號模型進行同步和門控控制,可以影響到TSF(測試信號框架)模型的輸出,從而達到控制信號的目的,使測試需求更加完善以及測試過程更加精確。

    標(biāo)簽: STD 標(biāo)準(zhǔn) 信號模型 門控機制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 繼電器數(shù)顯溫度采集模擬開關(guān)量輸入控制板

    1、可編程(通過下載排針可下載程序) 2、具有兩路數(shù)字量(IN0和IN1)控制/檢測信號輸入端 3、兩路AD模擬量輸入(A1和A2) 4、兩個按鍵輸入 5、兩路繼電器輸出指示燈 6、可控制兩路交流220V/10A一下設(shè)備。(最大控制設(shè)備2000W) 7、板子帶有防反接二極管 8、標(biāo)準(zhǔn)的11.0592晶振

    標(biāo)簽: 繼電器 數(shù)顯 開關(guān)量 控制板

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wawjj

  • 無功功率自動補償控制器

    1) 全數(shù)字化設(shè)計,交流采樣,人機界面采用大屏幕點陣圖形128X64 LCD中文液晶顯示器。 2) 可實時顯示A、B、C各相功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無功功率、電壓總諧波畸變率、電流總諧波畸變率、電壓3、5、7、9、11、13次諧波畸變率、電流3、5、7、9、 11、13次諧波畸變率頻率、頻率、電容輸出顯示及投切狀態(tài)、報警等信息。 3) 設(shè)置參數(shù)中文提示,數(shù)字輸入。 4) 電容器控制方案支持三相補償、分相補償、混合補償方案,可通過菜單操作進行設(shè)置。 5) 電容器投切控制程序支持等容/編碼(1:2、 1:2:3、 1:2:4:8…)等投切方式。 6) 具有手動補償/自動補償兩種工作方式。 7) 提供電平控制輸出接口(+12V),動態(tài)響應(yīng)優(yōu)于20MS。 8) 取樣物理量為無功功率,具有諧波測量及保護功能。 9) 控制器具有RS-485通訊接口,MODBUS標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議,方便接入低壓配電系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 無功功率 控制器 自動補償

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:dancnc

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記A10_Arduino數(shù)碼管骰子實驗

    電路連接 由于數(shù)碼管品種多樣,還有共陰共陽的,下面我們使用一個數(shù)碼管段碼生成器(在文章結(jié)尾) 去解決不同數(shù)碼管的問題: 本例作者利用手頭現(xiàn)有的一位不知品牌的共陽數(shù)碼管:型號D5611 A/B,在Eagle 找了一個 類似的型號SA56-11,引腳功能一樣可以直接代換。所以下面電路圖使用SA56-11 做引腳說明。 注意: 1. 將數(shù)碼管的a~g 段,分別接到Arduino 的D0~D6 上面。如果你手上的數(shù)碼管未知的話,可以通過通電測量它哪個引腳對應(yīng)哪個字段,然后找出a~g 即可。 2. 分清共陰還是共陽。共陰的話,接220Ω電阻到電源負極;共陽的話,接220Ω電阻到電源+5v。 3. 220Ω電阻視數(shù)碼管實際工作亮度與手頭現(xiàn)有原件而定,不一定需要準(zhǔn)確。 4. 按下按鈕即停。   源代碼 由于我是按照段碼生成器默認(rèn)接法接的,所以不用修改段碼生成器了,直接在段碼生成器選擇共陽極,再按“自動”生成數(shù)組就搞定。   下面是源代碼,由于偷懶不用寫循環(huán),使用了部分AVR 語句。 PORTD 這個是AVR 的端口輸出控制語句,8 位對應(yīng)D7~D0,PORTD=00001001 就是D3 和D0 是高電平。 PORTD = a;就是找出相應(yīng)的段碼輸出到D7~D0。 DDRD 這個是AVR 語句中控制引腳作為輸出/輸入的語句。DDRD = 0xFF;就是D0~D7 全部 作為輸出腳了。 ARDUINO CODECOPY /* Arduino 單數(shù)碼管骰子 Ansifa 2011-12-28 */ //定義段碼表,表中十個元素由LED 段碼生成器生成,選擇了共陽極。 inta[10] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; voidsetup() { DDRD = 0xFF; //AVR 定義PortD 的低七位全部用作輸出使用。即0xFF=B11111111對 應(yīng)D7~D0 pinMode(12, INPUT); //D12用來做骰子暫停的開關(guān) } voidloop() { for(int i = 0; i < 10; i++) { //將段碼輸出PortD 的低7位,即Arduino 的引腳D0~D6,這樣需要取出PORTD 最高位,即 D7的狀態(tài),與段碼相加,之后再輸出。 PORTD = a[i]; delay(50); //延時50ms while(digitalRead(12)) {} //如果D12引腳高電平,則在此死循環(huán),暫停LED 跑 動 } }      

    標(biāo)簽: Arduino 10 數(shù)碼管 實驗

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:baitouyu

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