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模型預(yù)測(cè)控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • 模型參考自適應(yīng)程序。用于無(wú)速度傳感器

    模型參考自適應(yīng)程序。用于無(wú)速度傳感器,做矢量控制

    標(biāo)簽: 模型參考 程序 速度傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶:梧桐

  • 一種基于數(shù)據(jù)訪問(wèn)流的數(shù)據(jù)庫(kù)索引優(yōu)化方法該方法通過(guò)集成業(yè)務(wù)流程模型與數(shù)據(jù)模型

    一種基于數(shù)據(jù)訪問(wèn)流的數(shù)據(jù)庫(kù)索引優(yōu)化方法該方法通過(guò)集成業(yè)務(wù)流程模型與數(shù)據(jù)模型,抽取了流程活動(dòng)中包含的數(shù)據(jù)訪問(wèn)操作和流程的控制結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)訪問(wèn)流,分析了數(shù)據(jù)訪問(wèn)流中數(shù)據(jù)訪問(wèn)操作的頻度,為頻繁數(shù)據(jù)訪問(wèn)操作所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)創(chuàng)建索引,達(dá)到改善數(shù)據(jù)訪問(wèn)性能的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法提高了數(shù)據(jù)查詢(xún)的速度。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)訪問(wèn) 數(shù)據(jù)庫(kù)索引 業(yè)務(wù)流程 數(shù)據(jù)模型

    上傳時(shí)間: 2017-06-16

    上傳用戶:金宜

  • 文件中用matlab建立了關(guān)于異步電機(jī)的調(diào)速仿真模型

    文件中用matlab建立了關(guān)于異步電機(jī)的調(diào)速仿真模型,包括變頻調(diào)速,矢量控制,串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速模型。

    標(biāo)簽: matlab 異步電機(jī) 仿真模型 調(diào)速

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:ljt101007

  • 基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究

    基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究,提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型

    標(biāo)簽: PWM 內(nèi)模控制 三相電壓型 不平衡

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:litianchu

  • 在分析無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上

    在分析無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下,把獨(dú)立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了無(wú)刷直流 電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用離散PID控制,根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM 逆變器原理實(shí)現(xiàn)電流控制。仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致,驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性,為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。

    標(biāo)簽: BLDC 無(wú)刷直流電機(jī) 數(shù)學(xué)模型

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:Late_Li

  • svm用于預(yù)測(cè)控制

    svm用于預(yù)測(cè)控制,建立了各種智能控制模型,很有用的論文。

    標(biāo)簽: svm 預(yù)測(cè)控制

    上傳時(shí)間: 2017-07-17

    上傳用戶:zaizaibang

  • 提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法

    提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。

    標(biāo)簽: 模糊控制器 倒立擺 控制

    上傳時(shí)間: 2017-07-22

    上傳用戶:zukfu

  • 關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型抽取的主題

    關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型抽取的主題,并采用嵌入式控制其設(shè)計(jì)用于實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 模型

    上傳時(shí)間: 2017-08-02

    上傳用戶:FreeSky

  • 初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一

    初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的,深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上,由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開(kāi)始,結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理,建立羅經(jīng)對(duì) 準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)算法和控制流程,并依據(jù)控制理論選擇適當(dāng)?shù)目? 制參數(shù)。 在理論分析之后,針對(duì)可能出現(xiàn)的多種外界條件進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度達(dá)到0.10 并目_適用十高緯度地區(qū)。 車(chē)載試驗(yàn)數(shù)據(jù)離線分析,試驗(yàn)中使用GPS測(cè)得的速度信息作為外測(cè)參考速 度信息,在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導(dǎo)航解算得到的結(jié)果與 GPS測(cè)得的信息進(jìn)行比較分析,導(dǎo)航精度與GPS精度相當(dāng),即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo

    標(biāo)簽: 慣性導(dǎo)航 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2017-08-07

    上傳用戶:GavinNeko

  • 本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略

    本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過(guò)修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以獲得滿意的控制效果。

    標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

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