在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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一個(gè)自適應(yīng)控制方面的Simulink程序，主要解決無(wú)模型自適應(yīng)（MFA）控制的問(wèn)題
標(biāo)簽： Simulink 自適應(yīng)控制 方面 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：lgnf
對(duì)控制系統(tǒng)各組成部分的控制規(guī)律進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)抽象，建立局部數(shù)學(xué)模型，得到一些典型的控制環(huán)節(jié)。復(fù)雜系統(tǒng)是由典型控制環(huán)節(jié)組成的。
標(biāo)簽： 分 控制系統(tǒng) 控制 抽象
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
JAVA游戲編程_俄羅斯方塊(有圖片) 游戲主類，繼承自JFrame類，負(fù)責(zé)游戲的全局控制，包含：1、一個(gè)GameCanvas畫(huà)布類的實(shí)例對(duì)象， 2、一個(gè)保存當(dāng)前活動(dòng)塊(ErsBlock)實(shí)例的對(duì)象，3、一個(gè)保存當(dāng)前控制面板（ControlPanel）實(shí)例的對(duì)象；一輪游戲過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了Runnable接口。
標(biāo)簽： JAVA 游戲編程 俄羅斯方塊
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：jichenxi0730
PWM逆變模型，可以觀察逆變波形以及控制信號(hào) 波形，適合初學(xué)者使用
標(biāo)簽： PWM 逆變 模型
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶：zsjinju
以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)，利用matlab simulink構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。
標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)差頻率 矢量控制
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：黑漆漆
本文作者使用遺傳規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)了人口增長(zhǎng)模型的預(yù)測(cè)，對(duì)人口控制和管理起到了很有價(jià)值的作用。
標(biāo)簽： 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 模型
上傳時(shí)間： 2014-06-24
上傳用戶：heart520beat
異步電機(jī)的仿真模型，三電平逆變器，直接轉(zhuǎn)矩控制
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 仿真模型
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：鳳臨西北
pid控制系統(tǒng)的仿真程序，有詳細(xì)的源碼和模型供大家參考！
標(biāo)簽： pid 控制系統(tǒng) 仿真程序
上傳用戶：chenlong
可實(shí)現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進(jìn)行了詳細(xì)的測(cè)試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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