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第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為
標簽： PID 控制
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：天涯
BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術，相對于STT導彈控制技術來說，BTT有很多的優(yōu)點。本論文基于線性控制系統(tǒng)理論中的特征結構配置和模型跟蹤方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖動的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。
標簽： BTT 導彈 控制技術 控制
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ANRAN
本分布式小區(qū)智能網絡模型采用符合現(xiàn)場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術，以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層，下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層，向上則利用PC機連接CAN網絡層，作為智能 化小區(qū)管理中心，從而基本實現(xiàn)智能小區(qū)管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區(qū)、現(xiàn)場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究，較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。
標簽： Fieldbus CAN 分布式 小區(qū)智能
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：Altman
：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應控制系統(tǒng)。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
標簽： 動力學 仿真模型 對象 輸入輸出
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
電動機拖動simulink模型，調節(jié)pi控制器的參數模擬控制效果，另附程序運行結果圖
標簽： simulink 電動機 模型
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：wfl_yy
本文檔是本人的自適應控制大作業(yè)，作業(yè)里分模型參考自適應控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中有詳細的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學習自適應控制的朋友有很大的幫助，謹以本人微薄的力量和成果與大家共鳴，
標簽： 文檔 自適應控制
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：cc1015285075
本文是鄙人的自適應控制大作業(yè)，本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現(xiàn)自適應控制的內容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進步，以后還會有精彩的內容奉上
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：磊子226
我自己編寫的飛行器控制系統(tǒng)設計代碼，使用的線性不等式的方法。看m文件說明，最后還有simlunk模型仿真。
標簽： 編寫 控制系統(tǒng)設計 代碼 飛行器
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：wang5829
弧焊機器人焊縫跟蹤神經網絡控制器_英文_，神經網絡控制方法
標簽： 弧焊機器人 焊縫跟蹤 控制器 神經網絡
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：coeus
本程序實現(xiàn)了一個訪問控制系統(tǒng)，采用RBAC模型，為角色分配權限，為用戶分配角色來實現(xiàn)權限的分配和驗證等功能。
標簽： 程序 訪問控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：奇奇奔奔
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