針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實(shí)時調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價值。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
在云計(jì)算中，對大規(guī)模的資源提供一種安全有效的訪問是其一個很重要的組成部分。在傳統(tǒng)的分布式訪問控制模型中，服務(wù)請求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者，訪問控制決策完全取決于以資源請求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是，這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息，勢必給云環(huán)境中的互操作帶來許多安全隱患和風(fēng)險。針對云環(huán)境的特點(diǎn)，提出一種針對云環(huán)境資源的安全模型，采用一種基于屬性的訪問控制技術(shù)來解決云計(jì)算環(huán)境下復(fù)雜和困難的安全問題，并且提出了一個安全管理模型來動態(tài)的決定對資源的訪問控制，通過對資源屬性的動態(tài)改變來達(dá)到對資源的安全訪問的目的。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 環(huán)境 安全管理 模型
上傳時間： 2014-12-29
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提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型，并對其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真；向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息，重點(diǎn)驗(yàn)證了總線的運(yùn)行情況和實(shí)時性。整車試驗(yàn)結(jié)果表明，通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時通信，對發(fā)動機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)其動力換擋。
標(biāo)簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時間： 2013-11-20
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本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評估。評估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比，改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài)，具有更高的可靠性、效率。
上傳時間： 2013-11-24
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關(guān)于轉(zhuǎn)臺控制的
標(biāo)簽： 多軸運(yùn)動 控制器 轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-16
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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
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人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場測試，證明了該控制算法對于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：ming52900
針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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本書以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數(shù)學(xué)建模、特性分析、控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，同時結(jié)合現(xiàn)代控制理論對PWM整流器在若干領(lǐng)域中的具體應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
上傳時間： 2013-10-18
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