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智能避障小車(chē)

  • 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

    基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實驗中。取得了理想的效果. 關鍵詞;BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中,避障軌跡的生成是一個重要的問 題.對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成, 是較為困難的.有關這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經網絡模型被設計出來,產生實時的軌跡 生成.文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經網絡模型,能為智能機器 人產生導航的避障軌跡,然而模型在計算上相當復 雜.文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型,能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成,并在文獻[5] 中,嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題.并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來,每層構造相似于[43中的網絡結構.它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型,然而它卻加倍了計算量,盡管文獻[4,6]提供的 方法能在動態環境下,產生時實避障軌跡,但都具有 較慢的運動速度,在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行,因為機器人要比較好地完成避障動 作,必須不能滯后于障礙物動作變化

    標簽: 神經網絡 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • 智能小車測速及避障

    介紹智能小車實現測速及避障硬件及軟件的設計方法

    標簽: 智能小車 測速

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:qimingxing130

  • 智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術

    智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發 // 出的不同語音指令,機器人執行不同的動作,在動作過程中進行超聲 // 波測距,遇到障礙物停止動作,并發射飛盤

    標簽: 識別 智能語音 方案 機器人

    上傳時間: 2015-12-31

    上傳用戶:manking0408

  • 智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序

    智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序

    標簽: 智能小車 巡線 光源 程序

    上傳時間: 2014-11-11

    上傳用戶:縹緲

  • 智能巡線避障小車設計(學報) 智能巡線避障小車設計(學報)

    智能巡線避障小車設計(學報) 智能巡線避障小車設計(學報)

    標簽: 巡線 避障小車

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:lijinchuan

  • 該編碼實現了簡易智能小車循跡、記錄金屬個數、避障、尋光入庫等功能

    該編碼實現了簡易智能小車循跡、記錄金屬個數、避障、尋光入庫等功能

    標簽: 編碼 智能小車 記錄 金屬

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:trepb001

  • 多智能體避障

    基于人工勢場的多智能體的避障,使用MATLAB編程

    標簽: 多智能體 人工勢場 避障 matlab

    上傳時間: 2019-12-16

    上傳用戶:ASHENYAOGAO

  • 基于紅外避障的智能小車的設計

    基于紅外避障的智能小車的設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 紅外避障 智能小車

    上傳時間: 2021-11-11

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  • 單片機的智能尋跡避障小車設計總結

    該文檔為單片機的智能尋跡避障小車設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 單片機 智能小車

    上傳時間: 2021-12-13

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  • 基于單片機的全智能小車(遙控-避障-循跡-液晶)

    基于單片機的全智能小車(遙控-避障-循跡-液晶)這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 單片機 智能小車

    上傳時間: 2021-12-19

    上傳用戶:ttalli

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