基于vc 的環(huán)境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
標(biāo)簽: 環(huán)境 機器人 圖形處理 有載
上傳時間: 2017-08-25
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動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時由于預(yù)測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽: 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:LouieWu
基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計。。可用于倒車?yán)走_(dá)設(shè)計。
標(biāo)簽: 基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2015-06-03
上傳用戶:s20870255
一款很好用的超聲波避障程序,調(diào)試起來也是非常的簡單快捷。
標(biāo)簽: 程序
上傳時間: 2017-06-01
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matlab機器人避障,可實現(xiàn)避障過程的動畫演示
標(biāo)簽: matlab機器人避障
上傳時間: 2018-06-20
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STM32小車循跡避障(源碼),經(jīng)過修改的源碼,如有侵權(quán)請聯(lián)系我。
標(biāo)簽: STM 32
上傳時間: 2021-07-22
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該文檔為基于51單片機的避障小車設(shè)計簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 51單片機 避障小車
上傳時間: 2021-11-12
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標(biāo)簽: 51單片機 循跡避障小車
上傳時間: 2021-11-29
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該文檔為基于51單片機的多功能藍(lán)牙循跡避障測距小車講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 51單片機 藍(lán)牙小車
上傳時間: 2021-12-01
基于MSP430F5529編寫的自制小車車輪測試程序,用PWM控制小車車輪,并擁有紅外避障功能
標(biāo)簽: msp430f5529 pwm
上傳時間: 2022-06-29
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