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智能避障小車(chē)

  • 紅外遙控Arduino自動避障智能小車,硬件組裝和接線說明、源代碼

    紅外遙控Arduino自動避障智能小車,硬件組裝和接線說明、源代碼

    標簽: 紅外遙控 arduino 自動避障智能小車

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能尋跡遙控避障小車

    智能尋跡遙控避障小車                                   

    標簽: 智能尋跡小車

    上傳時間: 2022-07-20

    上傳用戶:

  • 基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力,能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法,這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統,進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 避障智能小車焊接手冊

    避障小車

    標簽: 智能小車 焊接

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:blans

  • 循跡避障小車方案

    基于51的循跡避障智能車

    標簽: 避障小車 方案

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:菁菁聆聽

  • 避障模塊

    整理的智能小車避障模塊

    標簽: 模塊

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:后時代明明

  • 紅外遙控循跡避障智能小車設計資料

    紅 外 遙 控 循 跡 避 障  智 能 小車 設 計 資 料

    標簽: 紅外遙控 智能小車 設計資料

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:huatuo

  • STM32智能小車循跡 避障 遙控 超聲波

    此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡,第二狀態為避障和超聲波,第三狀態為紅外遙控。

    標簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:

  • 果樹采摘機器人控制與避障技術研究.rar

    果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統,它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下,以自行設計的機器人機械結構為研究對象,對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計,設計了視覺伺服控制器,并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機器人機械結構,介紹了機器人運動學理論,根據自行設計的5自由度機械臂機械特性,采用幾何結構算法,建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次,基于開放、先進和可靠的考慮,采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中,主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上,設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次,根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成,設計了PID控制器,應用于機器人視覺伺服控制,實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上,對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討,提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。 最后,建立了傳感器實驗平臺,通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像,對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。

    標簽: 控制 技術研究

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:liuxiaojie

  • 51單片機尋跡避障機器人功能

    51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能

    標簽: 51單片機 避障機器人

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:chens000

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