能夠實現增量式pid控制，并取得較好的控制效果。
上傳時間： 2019-05-16
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異步電機軟啟動系統是一種復雜時變非線性系統，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設備以及電網 造成較大影響。針對傳統 PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規則和伸縮因子，實現了 PID 參數的優化調整。仿真結果 表明，該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優點。
上傳時間： 2020-05-01
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標簽： S7-300
上傳時間： 2021-10-22
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內容包RBF網絡設計相關知識，內容詳細，挺不錯的，對大家應該是有一定參考價值，值得下載一看！
上傳時間： 2021-10-22
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上傳時間： 2021-10-22
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的，采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數，并實時監測被控溫區實時溫度、控溫 狀態和數字量輸入輸出狀態，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設定的控溫參數 自動工作，無須其他設備干預，這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔，提高了整個系統的穩定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制，有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試 時間，使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應 PID 控制（保存自適應的最佳參數供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態（不控溫、加熱、恒溫、預警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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文章以新余學院大學生實踐創新項目數控穩壓電源為對象,采用了PID控制的設計思路,從硬件電路和軟件編程兩方面入手,設計了一款以AT89C51單片機為核心的數控穩壓電源實物。經過綜合調試,數控穩壓電源能輸出穩定的0~12V的電壓,同時還附加了數字電壓表功能。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：aben
論文介紹了當前流行的幾種無線充電技術，并提出了一種帶金屬物體檢測的多線圈無線充電系統的設計方案該方案采用電磁感應的技術原理，具有成本低、效率高等特點。另外，相比于其他電磁感應技術的無線充電方案，本文方案的特點是低功耗、多線圈及帶金屬物體檢測功能硬件方面，本文提出的無線充電系統采用美國德州儀器公司的BQ500410A及BQ51013B作為發射端電路和接收端電路的主控部分，并輔以MSP430G2101實現低功耗電路為了擴大負載設備的充電面積，發射端電路采用三線圈的方案，自動選擇最優的線圈來提供能量傳輸通道。此外，本文方案還設計了寄生金屬物體檢測及外來物體檢測功能，避免了能量傳輸通道上存在的金屬物體產生的渦流發熱對無線充電系統的影響。軟件方面，本文采用“反向散播調制技術”進行信號調制，并定義了物理層、數據鏈路層、邏輯層協議，規范了發射端電路與接收端電路之問數據通信。在傳輸功率控制方面，本文采用的是離散PID控制算法，并結合動態整流控制算法提高系統的瞬態響應速度。最后，本文測試了上述軟硬件設計的主要功能，證實了本文設計方案的可行性關鍵詞：無線充電、電磁感應、低功耗、金屬物體檢測、多線圈
標簽： 無線充電系統
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：XuVshu
針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。
標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言
上傳時間： 2022-06-13
上傳用戶：bluedrops
智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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