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數(shù)字PID控制

  • 在分析無刷直流電機(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上

    在分析無刷直流電機(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下,把獨立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了無刷直流 電機系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用離散PID控制,根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現(xiàn)電流控制。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性,為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。

    標簽: BLDC 無刷直流電機 數(shù)學(xué)模型

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:Late_Li

  • 先進PIDmatlab仿真程序

    先進PIDmatlab仿真程序,模糊PID控制仿真程序

    標簽: PIDmatlab 仿真程序

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:xlcky

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發(fā)的,同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網(wǎng)站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內(nèi)容也非常地多元,根據(jù)官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結(jié)構(gòu)(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當(dāng)豐富。

    標簽: Boost C++ Libraries

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:fangfeng

  • PID控制電機轉(zhuǎn)動

    通過P I D的設(shè)定實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動,采用的是矩陣鍵盤,L12864顯示

    標簽: 直流電機PID控制

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:墨水的藍

  • 四旋翼自適應(yīng)算法

    包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法,及系統(tǒng)辨識算法,pid控制算法

    標簽: 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識

    上傳時間: 2016-01-02

    上傳用戶:fmkkk

  • 偽微分系統(tǒng)

    本文采用偽微分控制系統(tǒng)控制彈簧疲勞試驗臺的設(shè)計計算,較之于pid控制更有效更好;

    標簽: 偽微分

    上傳時間: 2016-05-16

    上傳用戶:caixu112233

  • 單片機流速測控

    單片機流速測控,使用PID控制,完成流速的測量和控制

    標簽: 單片機 流速 測控

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:335822869

  • AI-518、518P智能溫控器使用說明書(V7.1)

    宇電智能儀表的使用說明書,常規(guī)用于溫控,而核心是PID控制,可以用于ADDA IO 等  而ADDA又可以以電壓,電流等具體形式實現(xiàn)

    標簽: 518P 518 AI V7 智能溫控器 使用說明書

    上傳時間: 2018-05-01

    上傳用戶:chen_ying992

  • 無刷直流電機仿真

    無刷直流電機雙閉環(huán)控制,采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制,波形完美

    標簽: 無刷直流 電機仿真

    上傳時間: 2019-04-09

    上傳用戶:超級學(xué)霸行

  • 無刷直流電機雙閉環(huán)控

    無刷直流電機雙閉環(huán)控制,采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制,波形完美

    標簽: 無刷直流電機 雙閉環(huán)

    上傳時間: 2019-04-09

    上傳用戶:超級學(xué)霸行

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