1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
上傳時間： 2022-07-05
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應(yīng)用在人無法到達的一些復雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運算結(jié)果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應(yīng)管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果表明，本課題設(shè)計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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本文首先介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術(shù)和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機系統(tǒng)的仿真模型，并詳細介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進行了分析。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-20
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本書全面而系統(tǒng)地介紹了 MATLAB 算法和案例應(yīng)用，涉及面廣，從基本操作到高級算法應(yīng)用，幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識。本書結(jié)合算法理論和流程，通過大量案例，詳解算法代碼，解決具 體的工程案例，讓讀者更加深入地學習和掌握各種算法在不同案例中的應(yīng)用。 本書共 32 章。涵蓋的內(nèi)容有 MATLAB 基礎(chǔ)知識、GUI 應(yīng)用及數(shù)值分析、MATALB 工程應(yīng)用實例、 GM 應(yīng)用分析、PLS 應(yīng)用分析、ES 應(yīng)用分析、MARKOV 應(yīng)用分析、AHP 應(yīng)用分析、DWRR 應(yīng)用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網(wǎng)絡(luò)、基于 FCEM 的 TRIZ 評價、基于 PSO 的尋優(yōu)計算、基于 PSO 的機構(gòu)優(yōu) 化、基本 PSO 的改進策略、基于 GA 的尋優(yōu)計算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優(yōu)計算、基于 Bayes 的數(shù)據(jù)預測、基于 SOA 的 PID 參數(shù)整定、基于 BP 的人臉方向預測、基于 Hopfield 的數(shù)字識別、基于 DEA 的投入產(chǎn)出分析、基于 BP 的數(shù)據(jù)分類、基于 SOM 的數(shù)據(jù)分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書適合所有想全面學習 MATALB 優(yōu)化算法的人員閱讀，也適合各種使用 MATALB 進行開發(fā)的工 程技術(shù)人員閱讀。對于相關(guān)高校的教學與研究，本書也是不可或缺的參考書。另外，對于 MATLAB 愛好 者，本書也對網(wǎng)絡(luò)上討論的大部分疑難問題給出了解答，值得一讀。
上傳時間： 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 34資源包含以下內(nèi)容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC單片機的智能燈控系統(tǒng)設(shè)計.zip3. 認識Keil C.ppt4. Keil uVision2入門教程.pdf5. 單片機的基本模塊在我們設(shè)計單片機電子電路時.docx6. 電子密碼鎖畢業(yè)設(shè)計.rar7. C語言結(jié)構(gòu)體詳解.docx8. 4×4矩陣鍵盤的工作原理與編程.doc9. keil4與proteus聯(lián)調(diào)方法.rar10. 51單片機AD0809電路設(shè)計程序+原理圖.pdf11. Keil uVision4漢化軟件.rar12. KeivuV2視頻教程.rar13. 四位共陰和共陽數(shù)碼管的引腳介紹及檢測方法概括.doc14. Keil3軟件下載.rar15. msp430USB仿真器驅(qū)動.zip16. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051單片機實踐與應(yīng)用.pdf19. MSP430原理與應(yīng)用教程課件.pdf20. 簡明單片機教程.pdf21. MSP430外圍模塊功能簡介.pdf22. 嵌入式系統(tǒng)與單片機應(yīng)用.pdf23. 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 簡易智能電動車.ppt25. STM32庫函數(shù)助手.rar26. STC單片機ISP-V4.80.rar27. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4漢化軟件.rar29. Keil中文版.rar30. 機器人硬件系統(tǒng).ppt31. 機器人軟件設(shè)計.ppt32. 單片機知識匯總.ppt33. STM32系列命名規(guī)則.doc34. 51單片機C語言編程規(guī)范.ppt35. pic16f87x快速學習.rar36. 德州儀器Piccolo系列32位單片機選型.zip37. 串口IIC 1-WIRE課件.ppt38. CAN入門書.pdf39. 555定時器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器簡介(飛思卡爾).rar41. 51定時計數(shù)器.ppt42. L298驅(qū)動步進電機.doc43. smc1602a數(shù)據(jù)資料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8線驅(qū)動.doc46. HC-SR04超聲波測距資料.rar47. 譚浩強c語言.exe48. 單片機C語言(for)延時計算.doc49. 學習開發(fā)板原理圖.pdf50. 單片機課件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列單片機設(shè)計實例.pdf53. 程序下載（燒錄）說明.pdf54. 定時計數(shù)器.ppt55. 《51單片機C語言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省競賽試題.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 聲音引導系統(tǒng)(完整版).doc59. STM8S和STM32選型手冊2009.pdf60. 單片機完整最新課件.ppt61. CT107D測試程序(含超聲測距).rar62. 單片機系統(tǒng)多串行口設(shè)計技術(shù)研究.pdf63. 高質(zhì)量C++／C編程指南.doc64. avr單片機的應(yīng)用.doc65. 利用VB編程實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)曲線繪制.pdf66. AN4347-應(yīng)由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉(zhuǎn)換（飛思卡爾）.rar67. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列產(chǎn)品介紹(飛思卡爾).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統(tǒng).doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051單片機c語言控制與應(yīng)用.rar74. PIC單片機—基礎(chǔ)篇.pdf75. 2009年全國大學生電子設(shè)計競賽TI優(yōu)秀作品精選集.pdf76. 行列反轉(zhuǎn)掃描法在矩陣鍵盤中的應(yīng)用及編程思想.doc77. 51單片機__12864液晶顯示并口和串口連接程序.doc78. PIC單片機—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下載線.doc80. 用KD-012創(chuàng)意制作的節(jié)日循環(huán)彩燈電路.doc81. 2012TI杯電子設(shè)計12省試題-聲音定位系統(tǒng).doc82. keil破解——解決下載問題.doc83. 便攜式脈搏測試儀(高職高專題).doc84. 各種單片機用到的或集成芯片的中文資料庫.rar85. 三軸加速度傳感器MMA7260.pdf86. 51最小系統(tǒng)原理圖.pdf87. uCOS_II_2.52源碼中文譯注.rar88. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf89. PLC+單片機大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代碼.rar91. MSP430系列單片機實用C語言(人民郵電).pdf92. 基于ATmega48單片機的恒速風扇控制器的設(shè)計.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430單片機C語言.pdf95. 數(shù)字式溫濕度計課設(shè).doc96. 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf98. CAM130模塊原理圖.pdf99. 51單片機經(jīng)典入門教程(非常棒的教程).pdf100. 電子教材-MSP430單片機電子教程.pdf
上傳時間： 2013-07-17
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 37資源包含以下內(nèi)容：1. RS485使用手冊與指南.pdf2. 基于51單片機應(yīng)用的電子萬年歷設(shè)計.doc3. DS1307中文說明.doc4. 光電隔離器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列單機實用C語言(新).pdf6. 51單片機實現(xiàn)RS485.doc7. Multisim進行單片機仿真實踐.pdf8. 基于c51小車測速的程序設(shè)計.zip9. USMART V2.0使用說明_AN1101.pdf10. 51單片機教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 擴展實驗9 USMART應(yīng)用.rar12. PIC單片機C語言學習教程.pdf13. 深入淺出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC燒錄器.doc15. SiriuS開發(fā)板附原理圖與部分源代碼.rar16. 自制ICD2-USB全套資料下載（原理圖+PCB+程序）.rar17. MSP430系列單片機實用C語言程序設(shè)計.pdf18. MSP430經(jīng)典講解.pdf19. MSP430系列單片機實用C語言.pdf20. PCB相關(guān)經(jīng)驗.pdf21. HC-SR04超聲波測距模塊說明書.pdf22. PCB板基礎(chǔ)知識、布局原則、布線技巧、設(shè)計規(guī)則.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 單片機控制汽車語音技術(shù).doc25. 萬年日歷設(shè)計.rar26. MSP430應(yīng)用技術(shù)資料.pdf27. 精典由入門到精通吃透PID.pdf28. MSP430單片機通用系統(tǒng).pdf29. RA8875中文規(guī)格書.pdf30. STC單片機選型.pdf31. 4x4矩陣鍵盤程序.doc32. 循跡小車電路圖.pdf33. 51單片機串口通信.ppt34. 自動機器人小車的完整電路圖.pdf35. 電子時鐘設(shè)計(完美實現(xiàn)最終版).doc36. 51單片機寄存器.pdf37. uln2003芯片中文資料.pdf38. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨經(jīng)典好書：單片機C語言程序設(shè)計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51單片機C語言編程技巧.pdf41. 51單片機及C語言入門源代碼.rar42. CCS安裝與應(yīng)用.doc43. 單片機外圍電路圖.pdf44. 高質(zhì)量C++/C編程指南.zip45. msp430圖形顯示庫使用說明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 詳細的單片機C語言學習資料.rar47. 2009年春浙江省高等學校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列電路圖).pdf49. 51單片機學習資料.rar50. 手把手教你學PIC單片機C語言教程.pdf51. 單片機主課件.rar52. 單片機多功能調(diào)試助手V1.5.8.rar53. 程序設(shè)計實訓100例(最全).doc54. wave6000單片機.exe55. 基于89c2051單片機的電子鬧鐘.doc56. 面向新手的AVR開發(fā)工具及基本知識_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小經(jīng)驗.docx59. 51單片機C語言編程實例.pdf60. 8路遙控搶答器.rar61. STC12單片機中文手冊.pdf62. 基于89C51放電法測高阻數(shù)據(jù)的采集與處理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52單片機的無線搶答記分系統(tǒng)的設(shè)計與制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR單片機的輪胎模具內(nèi)徑測量系統(tǒng).rar67. AVR C庫函數(shù)介紹.pdf68. USB下載軟件以及驅(qū)動程序.rar69. MSP430自學手冊3.1.pdf70. PIC單片機ICD2.5USB入門使用教程.pdf71. 51開發(fā)板（原理圖）.pdf72. 單片機C語言設(shè)計實例.pdf73. 《單片機基礎(chǔ)外設(shè) 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化轉(zhuǎn)速測量儀的設(shè)計.rar75. 單片機實驗與實踐教程.pdf76. 51單片機的中斷控制.pdf77. 電壓表課程設(shè)計.rar78. PID控制直流電機速度.doc79. 電子元件基礎(chǔ)教程.doc80. MSP430單片機用12864液晶繪制DS18B20溫度曲線源代碼.rar81. 諾基亞3310手機屏中文手冊.pdf82. zlg7289b應(yīng)用.pdf83. LCD點陣12864畫溫度曲線(51單片機繪制溫度曲線).rar84. 從單片機初學者邁向單片機工程師.pdf85. 工作筆記-TC35模塊調(diào)試記錄.doc86. EDID-BOARD資料.pdf87. 103H5205 單極步進電機.pdf88. 基于51單片機16x64點陣設(shè)計報告.docx89. CD4511引腳圖及功能文檔.doc90. 51單片機原理圖.pdf91. 基于單片機的電阻、電容、電感測試儀.doc92. 單片機高級外設(shè).zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統(tǒng)瀏覽)——源代碼.rar94. 可以顯示-55-125之間的溫度的源程序和原理圖.doc95. DS1302中文資料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統(tǒng)瀏覽)——PCB原理圖.rar97. [原創(chuàng)]經(jīng)典4乘4鍵盤程序下載（C語言）.rar98. 電子元器件識別(含圖片).pdf99. 逐日太陽能發(fā)電路燈照明系統(tǒng)設(shè)計.zip100. C語言算法速查手冊.rar
上傳時間： 2013-04-15
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標簽： 電子技術(shù)
上傳時間： 2013-07-21
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