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BLCD三相無刷電機驅(qū)動模塊使用教程.

  • 資源大小:5084 K
  • 上傳時間: 2022-06-24
  • 上傳用戶:fliang
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: blcd

資 源 簡 介

1.1特點

·可以驅(qū)動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。

·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。

·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。

·可以進行正反轉(zhuǎn)控制。

·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。

·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。

1.3概述

YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。

YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調(diào)速。

相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制

·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制,采用PID控制

·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制

·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制


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