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數(shù)字PID控制

  • 10A高性能負載點DCDC微型模塊

    電路板裝配、PCB 布局和數(shù)字 IC 集成的進步造就了新一代的高密度安裝、高性能繫統(tǒng)。

    標簽: DCDC 10A 性能 微型模塊

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:RQB123

  • HT45F23 ADC 功能應用實例

    具備處理外部模擬信號功能是很多電子設備的基本要求。為了將模擬信號轉換為數(shù)字信 號,就需要藉助A/D 轉換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起,就可減少電路的元件數(shù)量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內建6 通道,12 位解析度的A/D 轉換器。在本應用說明中,將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。

    標簽: 45F F23 ADC HT

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:nostopper

  • PID控制直流電機速度

    主要是直流電機的一些資料

    標簽: PID 控制 直流電機 速度

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:上善若水

  • 基于MSP430單片機的智能小車設計

    介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù),采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運行,從而達到預期的設計目標。

    標簽: MSP 430 單片機 智能小車

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀

    摘要:介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設計。該溫控儀同時兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶,軟件采用改進的增量型PID控制方式,并帶有參數(shù)自整定功能和簡單的模糊PID參數(shù)校正功能。硬軟件設計上充分考慮了抗干擾的措施,可以在惡劣環(huán)境中使用。測量溫度范圍為0—6OO℃,控制精度為±1℃。關鍵詞:MSP430F133;溫控儀;熱電偶;模糊PID

    標簽: MSP 430 33 FI

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 多級數(shù)字光圈控制器的設計和實現(xiàn)

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標簽: 多級 光圈 數(shù)字 控制器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:zsjinju

  • 數(shù)字式電子調速器動態(tài)特性的研究

    本論文介紹的數(shù)字式電子調速器,是用步進電機作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現(xiàn)了汽油機的數(shù)字調速。通過減小瞬時調速率成為全面提高汽油機調速性能的關鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結果表明,瞬時調速率達到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調速器的動態(tài)特性有明顯的效果。

    標簽: 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調速器

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:hwl453472107

  • 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng)

    摘要:將8032單片機作為溫濕度測控系統(tǒng)的控制中心,利用AN6701型集成溫度傳感器和HS1101型電容式濕度傳感器對溫度和濕度進行檢測,采取變速積分PID控制算法,實現(xiàn)了對溫度和濕度的自動控制。用戶可通過鍵盤設置需要的溫、濕度值以及報警的上下限值,并通過數(shù)碼管即時顯示。根據(jù)需要調整參數(shù),系統(tǒng)還可應用于其他類型的溫濕度控制。關鍵詞:單片機;溫度;濕度

    標簽: 單片機 濕度監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:1421706030

  • 基于單片機的糊化測控系統(tǒng)

    摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統(tǒng)總體設計方案,詳細論述了系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。通過對截止閥和調節(jié)閥的控制來調節(jié)蒸汽流量,實現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監(jiān)控界面對實時數(shù)據(jù)進行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結果表明:整個系統(tǒng)設計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設計

    標簽: 單片機 糊化 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:潛水的三貢

  • 微型計算機課程設計論文—通用微機發(fā)聲程序的匯編設計

    微型計算機課程設計論文—通用微機發(fā)聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發(fā)聲程序設計,重點講述了程序的發(fā)聲原理,節(jié)拍的產生,按節(jié)拍改變的動畫程序原理,并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子,分析程序設計的細節(jié)。關鍵字:微機 8253 通用發(fā)聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中,有一個可編程時間間隔定時器8253,它能夠根據(jù)程序提供的計數(shù)值和工作方式,產生各種形狀和各種頻率的計數(shù)/定時脈沖,提供給系統(tǒng)各個部件使用。本設計是利用計算機控制發(fā)聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時器內部有3個獨立工作的計數(shù)器:計數(shù)器0,計數(shù)器1和計數(shù)器2,每個計數(shù)器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數(shù)器和控制器尋址.     對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數(shù)器,確定工作方式和計數(shù)值的格式.每計數(shù)器由三個引腳與外部聯(lián)系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數(shù)/定時信號輸入端.每個計數(shù)器中包含一個16位計數(shù)寄存器,這個計數(shù)器時以倒計數(shù)的方式計數(shù)的,也就是說,從計數(shù)初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個計數(shù)器是分別編程的,在對任一個計數(shù)器編程時,必須首先講控制字節(jié)寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數(shù)器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數(shù)器輸入一個計數(shù)初值,因為這個計數(shù)值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數(shù)據(jù)總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數(shù)器2設定為方式3,(關于計數(shù)器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數(shù)初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計數(shù)器2,按方式3工作,計數(shù)值是二進制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計數(shù)初值為0    OUT   42H,AL      ;將計數(shù)初值的低字節(jié)送入計數(shù)器2    OUT   42H,AL      ;將計數(shù)初值的高字節(jié)送入計數(shù)器2    在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數(shù)I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節(jié)介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發(fā)聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2.發(fā)聲程序的設計下面是能產生頻率為f的通用發(fā)聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節(jié),后寫高字節(jié)        ;方式3,二進制計數(shù)OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數(shù)高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數(shù)低位 DIV      ID      ;求計數(shù)初值n,結果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內容MOV      AH, AL                  ;保護B口的原狀態(tài)OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚聲器,使它發(fā)聲

    標簽: 微型計算機 發(fā)聲程序 論文 微機

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

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