基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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pdf格式電子書(shū) 第一部分 千兆以太網(wǎng)基礎(chǔ) 第1章 千兆網(wǎng)之前的以太網(wǎng) 第2章 從共享介質(zhì)到專(zhuān)用介質(zhì) 第3章 從共享式LAN到專(zhuān)用LAN 第4章 全雙工以太網(wǎng) 第5章 幀格式 第6章 以太網(wǎng)流量控制 第7章 以太網(wǎng)的介質(zhì)無(wú)關(guān)性 第8章 自動(dòng)配置 第二部分 千兆以太網(wǎng)技術(shù) 第9章 千兆以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及概述 第10章 千兆以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制 第11章 千兆以太網(wǎng)集線器 第12章 千兆以太網(wǎng)的物理層 第13章 千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 第三部分 千兆以太網(wǎng)應(yīng)用 第14章 應(yīng)用環(huán)境 第15章 性能問(wèn)題 第16章 其他的技術(shù)方案 附錄 8B/10B代碼表
標(biāo)簽： LAN 以太網(wǎng) 介質(zhì)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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利用DSP控制直流無(wú)刷電機(jī) 直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)際屬于永磁同步電機(jī)，一般轉(zhuǎn)子為永磁 材料，隨定子磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且由于 移去了物理電刷，使得電磁性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，從而被廣 泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化、家電等領(lǐng)域。
標(biāo)簽： DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-08-10
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簡(jiǎn)易數(shù)控直流電源 摘要：本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了一個(gè)以單片機(jī)89C51為基本控制核心的簡(jiǎn)易數(shù)控直流電源。.該設(shè)計(jì)包括直流電源輸入及輸出兩部分，可完成0~15V之間各不同幅值的電壓的輸出，能夠預(yù)置數(shù)，能夠自動(dòng)掃描輸出電壓并直接顯示到LED數(shù)碼顯示管上，并可擴(kuò)展輸出三角波等波型。其中電壓輸出部分，既可手動(dòng)的每按”+””-”鍵一下進(jìn)行每0.1V大小的上下調(diào)整，也可長(zhǎng)按”+””-”鍵使其自動(dòng)的遞增或者遞減，直到需要的數(shù)值。預(yù)置數(shù)時(shí)用切換鍵切換預(yù)置個(gè)位或小數(shù)位，按”+””-”鍵進(jìn)行微調(diào)。單片機(jī)編程部分是基于WAVE6000軟件上設(shè)計(jì)，并在實(shí)物上進(jìn)行仿真。.該系統(tǒng)具有抗干擾性能好，可靠性高，及最終輸出電壓值與真實(shí)顯示值精確度較高等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 89C51 數(shù)控直流電源 實(shí)驗(yàn) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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OPC 是Microsoft 公司的對(duì)象鏈接和嵌入OLE/COM技 術(shù)在過(guò)程控制中的應(yīng)用, 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了標(biāo)準(zhǔn)的數(shù) 據(jù)訪問(wèn)機(jī)制。OPC 采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu), 提供了兩套接口 方案, 分別為COM接口和OLE 自動(dòng)化接口。COM接口效 率高, 通過(guò)它客戶能夠發(fā)揮OPC 服務(wù)器的最佳性能, 采用 C++語(yǔ)言的客戶一般采用此方案
標(biāo)簽： OPC Microsoft COM OLE
上傳時(shí)間： 2014-07-31
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AV系統(tǒng)數(shù)字調(diào)諧PLL頻率合成器的單片機(jī)控制 文章利用LC7218PLL頻率合成器在AV領(lǐng)域的電調(diào)諧功能,提出了一個(gè)TV/FM/AM全景接收機(jī)設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)設(shè)計(jì)分析了LC7218與單片機(jī)之間的I/O數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),顯示了它優(yōu)良的性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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要 高性能和安全是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)研究的兩個(gè)主要問(wèn)題。如何使路由器在保證轉(zhuǎn)發(fā)性能的前提下提供網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文介紹了在完成國(guó)家“863”計(jì)劃重大課題“高性能安全路由器”的過(guò)程中解決的若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。“高性能安全路由器”基于自主設(shè)計(jì)的高性能路由器操作系統(tǒng)HEROS。為保證高性能的路由轉(zhuǎn)發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于RAM的高性能路由查找算法；為支持服務(wù)質(zhì)量控制和安全管理，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)沖突哈希Trie樹(shù)的分組分類(lèi)算法和基于反饋的分布式分組調(diào)度算法；為保證網(wǎng)絡(luò)安全，提出了基于分布式密鑰管理的路由器安全體系結(jié)構(gòu)。
上傳時(shí)間： 2014-03-11
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有刷電機(jī)控制硬件，測(cè)試有刷電機(jī)在不同占空比的PWM波下的轉(zhuǎn)動(dòng)性能， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)MD18245
上傳時(shí)間： 2014-06-29
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】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 好的動(dòng)靜態(tài)性能
標(biāo)簽： Simulink TLAB 倒立擺系統(tǒng) 狀態(tài)
上傳時(shí)間： 2015-12-13
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