提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過(guò)程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽(yáng)單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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摘要 本單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是應(yīng)用單片機(jī)控制技術(shù)，以8051單片機(jī)為核心控制慶豐熱電公司的800立方米的水箱的水位，并實(shí)現(xiàn)了報(bào)警和手動(dòng)、自動(dòng)切換功能。該系統(tǒng)操作方便、性能良好，比較符合電廠生產(chǎn)用水系統(tǒng)控制的需要。本文還詳細(xì)的給出了相關(guān)的硬件框圖和軟件流程圖，并編制了該匯編語(yǔ)言程序。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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摘要：采用MC68705R3單片機(jī)構(gòu)成調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，硬件及軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)。實(shí)時(shí)仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易、可靠，控制性能良好，具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)仿真；控制系統(tǒng)；螺距
標(biāo)簽： 單片機(jī)技術(shù) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
根據(jù)滑差電機(jī)電磁調(diào)速器的技術(shù)特點(diǎn),提出一種由PIC16F877單片機(jī)組成控制單元的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速按鍵預(yù)置、LCD實(shí)時(shí)顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構(gòu)成PWM控制主回路,輸出電壓穩(wěn)定、輸出電流連續(xù),具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);用光電傳感器測(cè)速電路代替測(cè)速發(fā)電機(jī),電路簡(jiǎn)潔,效率高、能耗低。實(shí)驗(yàn)表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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設(shè)計(jì)了一種基于C8051F340微處理器的新型光纜性能試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)的不足,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方案、提高了采集數(shù)據(jù)的精度、改進(jìn)了控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)遞的方式、增加了語(yǔ)音告警和提示功能。該方案能廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、工業(yè)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)阮I(lǐng)域。對(duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了說(shuō)明。
標(biāo)簽： C8051 光纜 性能 試驗(yàn)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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摘要：本文就圖書館的照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用了單片機(jī)豐富的軟硬件資源根據(jù)光線的強(qiáng)度和不同時(shí)段照明需要實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)控制。文中對(duì)該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件設(shè)計(jì)方案、軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，同時(shí)也對(duì)有關(guān)單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能做了一些系統(tǒng)介紹。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；自動(dòng)控制；圖書館；照明系統(tǒng)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 圖書館 燈光 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：CSUSheep
文章闡述了新型單片機(jī)89C2051構(gòu)成的多功能測(cè)控系統(tǒng)及其框圖，描述了由89C2051單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤掃描、顯示、小信號(hào)測(cè)量、模數(shù)轉(zhuǎn)換、輸出控制電路、報(bào)警電路及軟硬件結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)要介紹了主要元器件性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：xuanchangri
摘要：以飛思卡爾公司16位單片機(jī)MC9S12DP256為核心控制單元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view軟件，針對(duì)氣囊一組合電磁閥，對(duì)電控空氣懸架的軟、硬件控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)可較好地控制車身高度，抑制系統(tǒng)振蕩，改善電控空氣懸架的性能。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：songrui
摘要：用89C51單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采集與控制是本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)介紹的單片機(jī)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)方案、理論分析、硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試及主要技術(shù)性能參數(shù)。，關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；溫度傳感器；溫度檢測(cè)；溫度控制；溫度顯示；鍵盤輸入
標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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