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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 使用RS232串口2

    使用RS232串口2,通過Copley電機控制卡控制電機運轉的VB程序。文件夾中包含有程序開發手冊。 Using RS232 2 port, a VB program is developed for Copley motor control card, by which motors can move precisely. A handbook for program develpoment is involved in the rar file.

    標簽: 232 RS 串口

    上傳時間: 2016-09-21

    上傳用戶:qiao8960

  • 使用RS232串口2

    使用RS232串口2,通過Copley電機控制卡控制電機運轉的VC程序。并且程序開發手冊也包含在文件夾內。 Using RS232 2 port, a VC program is developed for Copley motor control card, by which motors can move precisely. And a handbook for program development is inclued in the rar file.

    標簽: 232 RS 串口

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 數字時鐘的VHDL語言描述

    數字時鐘的VHDL語言描述,具有高精度,控制性能良好

    標簽: VHDL 數字時鐘 語言

    上傳時間: 2016-09-27

    上傳用戶:ecooo

  • 在FPGA上實現聲卡接口

    在FPGA上實現聲卡接口,電子琴,濾波比較器,最終實現語音通信

    標簽: FPGA 聲卡 接口

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:海陸空653

  • 由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能

    由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能,并對機床全部輸入信息進行處理;具有最優性能價格比

    標簽: PC 單片機 三菱 可編程控制器

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:牛津鞋

  • 針對傳統電液比例控制系統的性能較差

    針對傳統電液比例控制系統的性能較差,本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計,并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路,以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。

    標簽: 電液比例 控制系統 性能

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:tyler

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 消息控制記錄鼠標動作

    消息控制記錄鼠標動作,并可回放,Delphi

    標簽: 控制 記錄 鼠標動作

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:日光微瀾

  • 8259中斷控制器

    8259中斷控制器,參考網上的源碼,但自己已經調通,并且應用在控制卡和通信卡上。

    標簽: 8259 中斷控制器

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:lz4v4

  • 模糊控制及其MATLAB應用(張國良)

    模糊控制及其MATLAB應用(張國良),該書對模糊控制講解很詳細,并有matlab代碼,可供從事控制的專家參考。 說明:本書只用于學術研究,用到該書,必須引用該書,尊重他人的勞動成果。

    標簽: MATLAB 模糊控制

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:Thuan

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