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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數據手冊170個芯片技術手冊資料合集: 4000

    CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數據手冊170個芯片技術手冊資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級靜態移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補對加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進制并行進位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉換器(反相).pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉換器(同相).pdf40100 CMOS 32位雙向靜態移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發生器-校驗器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預置同步減法計數器.pdf40103 CMOS 8位二進制可預置同步減法計數器.pdf40104 CMOS 4位三態輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅動器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進制加減計數-譯碼-鎖存-驅動.pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復位的雙D觸發器.pdf4014 CMOS 8級同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開關.pdf40160 CMOS 非同步復位可預置BCD計數器.pdf40161 CMOS 非同步復位可預置二進制計數器.pdf40162 CMOS 同步復位可預置BCD計數器.pdf40163 CMOS 同步復位可預置二進制計數器.pdf4017 CMOS 十進制計數器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發器.pdf40175 CMOS 四D觸發器.pdf4018 CMOS 可預置 1分N 計數器.pdf40181 CMOS 4位算術邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進位發生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預制四位BCD計數器.pdf40193 CMOS 可預制四位二進制計數器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級二進制串行計數-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進制計數器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級二進制計數器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數據選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進制計數-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復位雙J-K主從觸發器.pdf4028 CMOS BCD- 十進制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預制加-減(十-二進制)計數器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級靜態移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進制計數器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級二進制計數-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計數器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環電路.pdf4047 CMOS 單穩態、無穩態多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴展三態門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開關.pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開關.pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開關.pdf4054 C

    標簽: cd40 cd45 datasheet

    上傳時間: 2021-11-09

    上傳用戶:kent

  • 一種用于手機的無線充電系統的設計

    隨著智能手機屏幕越來越大,功能越來越多,耗電量越來越大,手機充電也越來越頻繁。雜亂的數據線和頻繁的插拔使人們對充電過程感到不勝其煩,不僅如此,頻繁的插拔還容易引起手機充電接口的損壞,因此,人們需要一種更加便捷可靠的充電方法。手機無線充電技術是一種依靠空間磁場耦合將供電端的電能傳輸給手機電池從而對其進行充電的技術,這是一種全新的充電方法,克服了傳統手機充電方法的弊端,可以使充電更加靈活、方便、安全。這種新的充電方法具有廣闊的發展和應用前景,日前已受到了相關研究機構和企業的高度關注,且已有一些相關產品面市。本文通過對無線充電技術的原理、電路、通信及耦合機構等方面進行研究,設計了一種用于手機的無線充電系統。本文所做的研究工作對無線充電技術的推廣和應用有一定的促進作用,能為未來無線充電系統的設計提供一些參考和借鑒本文的主要研究工作有:閘述了無線充電系統的工作原理及系統的基本結構,分析了手機無線充電系統的需求,并提出了系統的主要設計要求:設計了系統的主電路和諧振電路,完成了控制芯片的選型,并闡述了系統的控制方法和流程;為了使接收端可以將其功率需求及充電狀態等信息反饋回發射端,以實現更準確的控制,設計了從接收端到發射端的單向通信信號調制電路以及相關的數據包時序、格式和編碼方式等,并用 Simulink對信號調制電路進行仿真,以驗證信號調制電路的調制效果;為了克服傳統的繞線式稠合機構成本高、制作和裝配工藝復雜、一致性不好等缺點,減輕耦合機構重量,并提高其可靠性,設計了一種PCB耦合機構:為了驗證所設計的手機無線充電系統的性能,搭建了一個實驗系統,實驗結果表明所設計的系統滿足一般的工程要求。關鍵詞:手機無線充電,磁場耦合,單向通信,PCB耦合機構

    標簽: 無線充電

    上傳時間: 2022-03-30

    上傳用戶:zhanglei193

  • LLC諧振全橋并聯均流開關電源的研制

    隨著軟開關技術和并聯均流技術的發展,高性能的大功率高頻開關電源的研究與開發已成為電力電子領域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求,本文主要對高效率的開關電源主電路結構和并聯均流控制技術進行研究,并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達到90%以上,這是采用硬開關技術的開關電源難以達到的。根據這種開關電源功率大、效率要求高的特點,充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結構。選取諧振元件參數是設計LLC諧振全橋電路的重點和難點,本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型,詳細分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性,提出一套完整的LLC諧振全橋電路結構的參數設計方法。本充電機最大輸出電流為150A,為此設計采用了5個30A電源模塊并聯供電的模式。論文依據設計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數,利用 SABER仿真驗證了參數的正確性:并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數選擇;控制電路采用通用PWM調制芯片SG2525實現PFM調頻控制。實現了電源模塊的高頻ZVS(零電壓開關)軟開關,有效地提高了電源模塊的轉換效率,減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負載均流方法進行研究和電路分析,根據主從均流控制的特點,采用CAN總線實現主從均流法,數字均流的采用提高了系統的抗干擾能力;設計了監控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監控;通過CAN總線接口和人機接口的設計,提高了電源系統的智能化和可操作性。實現了多個電源模塊并聯供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結果和電源系統并聯運行的測量數據,實驗證明了理論分析的正確性和設計方法的合理性。

    標簽: llc 開關電源

    上傳時間: 2022-04-04

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  • 臺達EtherCAT開發手冊說明書

    臺達EtherCAT開發說明書,臺達運動控制卡PCI-L221-P1D0安裝開發資料

    標簽: EtherCAT

    上傳時間: 2022-05-15

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • PCL6143運動控制器的原理及應用

    PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。

    標簽: pcl6143 運動控制器

    上傳時間: 2022-06-10

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

    在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

    標簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環境,設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時,使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制

    標簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 儲能式光伏發電功率變換器MPPT控制設計與實現

    光伏發電的研究是當今國內外研究的一個熱點,因為它的實現及應用為目前人類面臨的許多問題如:能源危機、環境污染等提供了解決途徑。光伏發電有著非常廣泛的應用前景,在人類越來越重視可持續發展的今天,太陽能擁有其他能源所沒有的各種優點如:幾乎足取之不盡用之不渴的,清潔無污染等,這使它受到人們越來越多的關注,成為最有希望替代傳統能源的新能源之本文實現了一種通過單片機控制開關電源使光伏電池給苗電池充電的設計方案。軟件上,對現有的常用最大功率點跟蹤(MPPT)算法進行了研究和分析,并選用電導增量法對最大功幸點跟蹤,實現了系統工作的高效率。硬件上,系統使用單片機通過PWM控制同步整流電路,并運用閉環控制,精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時,軟件和硬件都對系統進行了保護,實現了系統工作的安全性和可靠性。通過實驗測試,給出了系統實際使用結果,并對系統進行了功率損耗分析,由結果可知,系統工作正常,達到了預期的性能.

    標簽: 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調制

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:trh505

  • 面向5G移動網絡綠色通信關鍵技術研究

    本文跟蹤了國內國際上各研究組織關于5G需求與關鍵技術最新研究進展。高能效將是5G從設計之初就不得不考慮的幾個重要問題之。研究如何在不損失或者微損失網絡性能的前提下,極大地降低系統的能量消耗是一項很有研究價值的工作。本文通過分析現有無線網絡基站能量消耗的各個組成部分,參考目前5G研究趨勢,選擇網絡能效模型與基站能耗模型,用于后續網絡能效評估。小站密集化部署技術(Small Cell)是目前業內普遍認同的實現未來5G系統各項性能指標與效率指標的有效策略之一。隨著小站的密集化部署,網絡整體能效成為衡量異構無線通信系統長期經濟效益的一項重要指標。網絡運營前,需要以高能效為目標進行Small Cell密集化網絡部署。本文利用上述的能效模型,建立并推導出了Small Cell最佳部客位置與數量的高能效網絡部署方案目標函數,進一步通過數值仿真方法獲得了具體網絡場景下的高能效Small Cell 絡部署位置與數量,最后通過對大量的仿真結果進行分析,得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規律。研究成果對未來5G系統中SmallCell的部署具有重要參考意義在網絡運營中,由于網絡負載存在天然的不均衡性與動態被動性,需要在Small Cell密集化部署的未來移動通信系統中進行高能效網絡拓撲控制,以便在網絡運營中維持實時的網絡能效最優化的網絡拓撲結構。本論文分析了目前業界關于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果,并針對其現有休眠喚醒方案中以單小區固定負載為門限的休眠順醒機制的不足,提出了一種高能效Small Cell聯合休眼喚醒控制機制,實現了對網絡拓撲的高能效動態控制。Small Cell密集化部署使網絡編碼在未來無線網絡環境中得到了新的應用契機,本文最后結合幾種未來5G新場景對網絡編碼應用方案進行了初步探討。初步仿真結果表明,網絡編碼方案可有效提升能效。

    標簽: 5g 移動網絡

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:canderile

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