亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 基于LTSpice仿真平臺的電源冗余控制電路設計

    在電子電路設計中,電路仿真技術可以幫助設計者縮短設計周期,減少設計費用,優化和改進電路設計,提高電路的可靠性,因此電路的仿真技術得到了廣泛的應用.-教常用的電路仿真平臺有CadencelOrcad PspicAD,Multisim等,Ppice的前身是美國加州大學伯克萊分校推出的模擬集成電路仿真軟件,可以做各種電路實驗和測試,以便對電路進行修改和優化,這種技術為電路設計者提供了強大的計算機仿真方法。但是仿真的前提是要獲取電路中各個器件的模型參數,而元件模型的獲取是很難的事情,特別是新器件的模型,出于技術保密,大部分廠家一般不提供關鍵器件的Pspice模型,而自己建模只能針對一些簡單器件,值得慶幸的是近些年來一些廠家依托于pspice仿真平臺建立起自己的仿真環境,為我們進行電路仿真提供了便利,L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.

    標簽: ltspice 電源冗余控制

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:jiabin

  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真__袁雷編著

    本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯系又相互獨立,讀者可 根據自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書,也可作為大專院校相關專業的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:

  • PoE以太網供電交換機

    4個10/100TXPoE以太網供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標準PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標準PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達30W高電量輸出(IEEE802.3at標準)合計輸出功率高達100W(IEEE802.3at標準)支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD,PD設備狀態檢測和自動重啟功能支持專利多環冗余技術(MSRTM),系統自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業防護標準支持-25~60℃寬溫工作環境,適用惡劣工業現場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業PoE Plus以太網供電交換機,針對工業PoE應用而設計,適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應用,搭建IP監控系統或無線接入網。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準,也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準(802.3af加強版),使各PoE端口能提供高達30W電量。

    標簽: poe 以太網 供電交換機

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • UCOSII在LPC1768基于固件庫20下的移植

    前言:我從2011年年初開始玩LPC1768,在公司做過幾個LPC1768的小項目,都是基于UCOS-112.86操作系統和LPC17Xx V2.0固件庫(還有的基于ulP1.0以態網協議棧),產品運行穩定,芯片級操作也十分方便(畢竟是基于固件庫操作,不用管那些復雜的寄存器),在官網看到不知何時出了UCOS-I1-V2.91,于是準備應用本版本編寫今后的程序,移植時,有意留心寫下這篇移植步驟,希望對初學者有幫助。一、移植前的準備工作下載所需文件:1、在LPCWARE官網下載LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library(LPC175X,LPC176x固件驅動庫),下載地址鏈接:http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu進入網址選擇lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下載pctis su amas aer baryp2i56tes(也可以在NXP官網下載,但本人去年下載的固件庫編譯時出現N多警告,看E不爽,自己改又不怕改出問題)2、在UCOS-1l官網下載UCOS-Il-V291源碼(上面描述為2.89,但實際內核為2.91),下載地址鏈接http://micrium.com/page/downloads/source_code進入網址選擇UC/os-11下載,如下

    標簽: ucosii lpc1768

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:zhanglei193

  • 無刷直流電機驅動控制系統的研制

    無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件,保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能,同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點,在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理,分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM.L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機,并在MATLAB/Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明,控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點,并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB/Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比,采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后,對控制系統進行了實驗,通過實驗波形,檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結,并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽: 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2022-06-28

    上傳用戶:

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:

  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真-隨書仿真模型

    《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型,對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:

  • 自動化畢業論文SVPWM在BLDC電機中的應用

    隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標簽: svpwm bldc 電機

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:aben

  • SVPWM在BLDC電機中的應用

    隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器

    標簽: svpwm bldc 電機

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • 逆變器PQ、VF、下垂控制,MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型

    MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型,包含DCDC的boost電路,逆變器的PQ、VF、下垂控制策略,參數全來自實際樣機平臺,控制效果很好

    標簽: 逆變器 MATLAB

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

主站蜘蛛池模板: 克什克腾旗| 察雅县| 兴仁县| 乐至县| 抚顺市| 泾源县| 霸州市| 青浦区| 兴城市| 镶黄旗| 林西县| 永川市| 广南县| 阿拉尔市| 南丹县| 义乌市| 黔西县| 高密市| 哈尔滨市| 小金县| 林周县| 陇西县| 巢湖市| 平陆县| 厦门市| 江山市| 鄱阳县| 孝义市| 米脂县| 嘉义市| 玛多县| 雅江县| 永城市| 临江市| 丹巴县| 探索| 延吉市| 内丘县| 清远市| 车致| 淮安市|