無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件,保留了有刷直
流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)
械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷
直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速
電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電
機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,
控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制
各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。
在MATLAB/Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直
流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)
相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。
本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率
變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812
DSP控制器為核心,設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平
轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的
IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以
及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙
閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序
以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。
在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通
過實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看
法看法。
資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的建模與仿真,控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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資源簡(jiǎn)介:永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),全數(shù)字控制方案
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件,保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)...
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵(lì)磁損耗等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件價(jià)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:基于STM32的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2022-06-27
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-08-10
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于DSP無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-07-29
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資源簡(jiǎn)介:微飛行器用無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī),應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機(jī)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對(duì)一些先進(jìn)控制...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn),又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及...
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶:YYRR
資源簡(jiǎn)介:基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái),以DSP28035為控制核心...
上傳時(shí)間: 2022-05-08
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資源簡(jiǎn)介:大功率永磁無刷直流電機(jī)及其系統(tǒng)研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、可靠性高等優(yōu) 點(diǎn),在國(guó)外已成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性有特殊要求的推進(jìn)領(lǐng)域中。然而,國(guó)際 上關(guān)于大功率永磁無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成套技術(shù)一直...
上傳時(shí)間: 2017-08-22
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資源簡(jiǎn)介:隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。無刷直流電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)...
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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資源簡(jiǎn)介:永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車輛、家電、計(jì)算機(jī)及軍事等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在電動(dòng)車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當(dāng)前電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn).可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件的價(jià)格的進(jìn)一步降低,以及無刷直流電機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)各種已有的EPS助...
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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資源簡(jiǎn)介:高速電機(jī)由于轉(zhuǎn)速高、體積小、功率密度高,在渦輪發(fā)電機(jī)、渦輪增壓器、高速加工中心、飛輪儲(chǔ)能、電動(dòng)工具、空氣壓縮機(jī)、分子泵等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。永磁無刷直流電機(jī)由于效率高、氣隙大、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此特別適合高速運(yùn)行。高速永磁無刷直流電機(jī)是...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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資源簡(jiǎn)介:本文主要的研究為對(duì)轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制問題,對(duì)轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在艦船、水下航行器等對(duì)轉(zhuǎn)推進(jìn)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。它具有無刷直流電動(dòng)機(jī)的一切優(yōu)點(diǎn):功率密度大、調(diào)速性能好、運(yùn)行效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等等。其與普通的永磁...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lw852826
資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,采用六段換相控制程序,可用于六管三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的無刷直流電機(jī)控制。
上傳時(shí)間: 2017-05-09
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資源簡(jiǎn)介:基于TI公司DSP2812的無刷直流電機(jī)PID控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下,有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾)
上傳時(shí)間: 2017-08-07
上傳用戶:1966640071
資源簡(jiǎn)介:?基于IR2136的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),有需要的可以參考!
上傳時(shí)間: 2022-04-09
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資源簡(jiǎn)介:用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序 有需要的請(qǐng)下載
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:semi1981
資源簡(jiǎn)介:spwm逆變器供電的無刷反饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的m文件編的算法
上傳時(shí)間: 2016-04-21
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資源簡(jiǎn)介:該方法為無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的辨識(shí),該方法開發(fā)平臺(tái)keilc51,用到的芯片為C8051F310,實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)行中
上傳時(shí)間: 2017-01-17
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板
上傳時(shí)間: 2021-11-03
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資源簡(jiǎn)介:無感無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略(共97頁P(yáng)DF),以下為資料內(nèi)容截圖:
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)\r\n
上傳時(shí)間: 2013-08-20
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-06-21
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