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卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言代碼

  • 這是monte carlo粒子濾波的一個實例程序

    這是monte carlo粒子濾波的一個實例程序，對于學習卡爾曼濾波和粒子濾波都有很大幫助

    標簽： monte carlo 粒子濾波 實例程序

    上傳時間： 2016-04-10

    上傳用戶：s363994250

  • 速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案

    速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案，但在工程應用時，存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測，設計了快速對準卡 爾曼濾波器，并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確，而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償，便于匕行員 更好地捕捉戰機。

    標簽： 速度 比較 方案

    上傳時間： 2016-05-09

    上傳用戶：lijinchuan

  • matlab

    matlab，非線性卡爾曼濾波（ukf unscented kalman filtering），

    標簽： matlab

    上傳時間： 2016-05-15

    上傳用戶：nanfeicui

  • 程序實現單目標在空間中的真實飛行軌跡與使用小波后對目標的估計軌跡

    程序實現單目標在空間中的真實飛行軌跡與使用小波后對目標的估計軌跡，利用小波重構與卡拉曼濾波技術。

    標簽： 程序 飛行軌跡 軌跡

    上傳時間： 2016-05-28

    上傳用戶：lijinchuan

  • 程序描述了電壓為-0.377V的情況下

    程序描述了電壓為-0.377V的情況下，卡爾曼濾波器的輸出。其中“+”為觀測值。程序注解寫的很清楚很容易看懂。

    標簽： 0.377 程序 電壓

    上傳時間： 2013-12-13

    上傳用戶：as275944189

  • MATLAB 的例子

    MATLAB 的例子，實現卡爾曼濾波的經典算法，非常實用，是國外著名工程師編寫的。

    標簽： MATLAB

    上傳時間： 2016-06-01

    上傳用戶：hgy9473

  • 在1960年

    在1960年，卡爾曼出版了他最著名的論文，描述了一個對離散數據線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后，由于數字計算的進步，卡爾曼濾波器已經成為廣泛研究和應用的主題，特別在自動化或協助導航領域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式，提供了有效的計算（遞歸）方法去估計過程的狀態，是一種以平方誤差的均值達到最小的方式。濾波器在很多方面都很強大：它支持過去，現在，甚至將來狀態的估計，而且當系統的確切性質未知時也可以做。 這篇論文的目的是對離散卡爾曼濾波器提供一個實際介紹。這次介紹包括對基本離散卡爾曼濾波器推導的描述和一些討論，擴展卡爾曼濾波器的描述和一些討論和一個相對簡單的（切實的）實際例子。

    標簽： 1960

    上傳時間： 2016-06-02

    上傳用戶：tianjinfan

  • 本軟件是在VC++來編譯,在VC++的平臺下運行,運行界面是黑色屏幕,本軟件是實現最優二叉查找樹結點的基本操作,在執行結果的屏幕下首先輸入樹的結點值以-1作為輸入結束,然后選擇要進行的操作,選擇一是顯

    本軟件是在VC++來編譯,在VC++的平臺下運行,運行界面是黑色屏幕,本軟件是實現最優二叉查找樹結點的基本操作,在執行結果的屏幕下首先輸入樹的結點值以-1作為輸入結束,然后選擇要進行的操作,選擇一是顯示最優二叉樹,選擇二是插入一個結點,選擇三是查找一個結點,選擇四是刪除一個結點.在選擇各個操作后屏幕會提示要不要繼續進行(Y/N),選擇Y是繼續操作,選擇N是退出操作.本軟件界面簡單,容易操作,提示語句都采用中文,簡單易懂.

    標簽： VC 軟件 屏幕 樹

    上傳時間： 2013-12-28

    上傳用戶：wang0123456789

  • 介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法

    介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。

    標簽： 捷聯慣性 導航

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：tianyi223

  • 在對目標進行跟蹤時

    在對目標進行跟蹤時，由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性，使得濾波時采用傳統的卡爾曼濾波器時存在較大誤差，不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。

    標簽：

    上傳時間： 2016-07-15

    上傳用戶：jjj0202

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