利用加速度信號測量位移是油田抽油井光桿位移測量的主要方法，而加速度信號的隨機噪聲和趨勢項是影響測量精度的主要因素，本文提出了一種基于學習的實時消噪和剔除趨勢項方法。學習時先獲取一段時間的加速度信號，再通過時間序列分析技術得出ARIMA模型及其參數，最后基于FFT變換的Rife-Jane頻率估計方法求出加速度信號的周期；在線實時消噪和剔除趨勢項方法是基于學習階段所得模型參數，運用卡爾曼濾波技術消除加速度信號隨機噪聲；按周期兩次積分得到光桿位移，用加窗遞推最小二乘法在線消除趨勢項。通過抽油機半實物仿真平臺測試和分析加速度信號，結果表明，該方法有效地去除了加速度信號中的噪聲和趨勢項，極大地提高了位移的測量精度。
上傳時間： 2013-11-16
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針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。
上傳時間： 2013-11-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
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為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析，采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路徑效應的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應。
上傳時間： 2013-12-26
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介紹了捷聯慣導系統，提出了被動雷達/GFSINS組合抗目標雷達關機方案；結合卡爾曼濾波對無陀螺捷聯慣導的傳遞對準進行了研究；完成了方案中的卡爾曼濾波器設計，對抗雷達關機方案進行了仿真驗證及結果分析，對其抗關機效果進行了評定。
上傳時間： 2013-10-13
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當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
上傳時間： 2013-12-26
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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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后綴數存儲算法，利用后綴樹(sufixtree)存儲，搜索數據，可以達到C*O(n)的復雜度
上傳時間： 2014-01-15
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slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機 在國內網站上找了N天都沒找到，在國外一家網站找到。雖然不是源代碼，但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個是注冊機安裝文件在百度裡找吧
標簽： 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時間： 2013-12-10
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基于Volterra濾波器混沌時間序列多步預測 作者：陸振波，海軍工程大學 歡迎同行來信交流與合作，更多文章與程序下載請訪問我的個人主頁 電子郵件：luzhenbo@sina.com 個人主頁：luzhenbo.88uu.com.cn 參考文獻： 1、張家樹.混沌時間序列的Volterra自適應預測.物理學報.2000.03 2、Scott C.Douglas, Teresa H.-Y. Meng, Normalized Data Nonlinearities for LMS Adaptation. IEEE Trans.Sign.Proc. Vol.42 1994 文件說明： 1、original_MultiStepPred_main.m 程序主文件,直接運行此文件即可 2、original_train.m 訓練函數 3、original_test.m 測試函數 4、LorenzData.dll 產生Lorenz離散序列 5、normalize_1.m 歸一化 6、PhaSpaRecon.m 相空間重構 7、PhaSpa2VoltCoef.dll 構造 Volterra 自適應 FIR 濾波器的輸入信號矢量 Un 8、TrainTestSample_2.m 將特征矩陣前 train_num 個為訓練樣本，其余為測試樣本 9、FIR_NLMS.dll NLMS自適應算法
上傳時間： 2013-12-16
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