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卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言代碼

  • 生物醫學信號處理電子版

    生物醫學信號處理電子版，包括信號的自適應濾波、數字卷積和數字相關、維納濾波、參數模型、卡爾曼濾波

    標簽： 生物醫學 信號處理 電子版

    上傳時間： 2013-12-04

    上傳用戶：erkuizhang

  • 在一個劃分成網格的操場上

    在一個劃分成網格的操場上，n 個士兵散亂地站在網格點上。網格點由整數坐標(x,y) 表示。士兵們可以沿網格邊上、下、左、右移動一步，但在同一時刻任一網格點上只能有一名士兵。按照軍官的命令，士兵們要整齊地列成一個水平隊列，即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y) 。如何選擇x 和y 的值才能使士兵們以最少的總移動步數排成一列。

    標簽： 分 網格

    上傳時間： 2014-01-04

    上傳用戶：qq521

  • 用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標簽： 汽車巡航 控制系統 模糊控制 算法

    上傳時間： 2016-09-07

    上傳用戶：xiaodu1124

  • 本工具軟件為共享軟件。在使用MAPGIS平臺進行空間數據建庫或大批量處理數據過程中

    本工具軟件為共享軟件。在使用MAPGIS平臺進行空間數據建庫或大批量處理數據過程中，會涉及到大量繁重的數據處理工作。本工具軟件即針對在此過程中遇到的問題，提供相應的功能給予解決，從而可以大幅度提高數據處理的工作效率、節約成本。主要功能如下： 1． 參數轉換 根據（點、線、區）參數表（描述待轉換的SLIB與目標SLIB之間的對應關系），將點、線、區文件轉換為符合目標SLIB參數定義的文件，從而解決由于SLIB不一致而進行的數據轉換問題。 2． 顏色轉換 根據顏色對照表，將點、線、區文件的顏色進行轉換。 3． 輸出顏色表 將系統庫中的顏色庫輸出為顏色表，即描述每種顏色號所對應的K、C、M、Y值。 4．添加屬性結構 5．根據屬性賦參數 根據圖層分離文件，即將指定路徑下的所有（點、線、區）文件（源文件）根據分離參數表進行分離。 6．根據圖層分離文件 根據圖層分離文件，即將指定路徑下的所有（點、線、區）文件（源文件）根據分離參數表進行分離。 7．根據圖層代碼賦屬性結構 8．屬性連接 ……………………………………. 使用方法： 將本程序拷貝至MAPGIS66安裝目錄的Program文件夾內，直接運行即可。

    標簽： MAPGIS 軟件 空間數據 處理數據

    上傳時間： 2016-09-17

    上傳用戶：diets

  • 用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量

    用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量，假設觀測的間隔為一秒鐘，雷達到運動目標之間的距離為S(t)（1） 統計特性的初值為 （2）觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列，并且有 （3）觀測數據存放在附加的文件中（單位：m）。 要求：分析上述對象，建立系統模型，構造卡爾曼濾波器，編程計算，求： （1） 距離S(t)的最佳估計及估計誤差， （2） 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差， （3） 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差， （4） 對結果進行分析討論。

    標簽： 觀測器 測量 運動目標

    上傳時間： 2014-01-13

    上傳用戶：qq21508895

  • 在一個劃分成網格的操場上

    在一個劃分成網格的操場上，n個士兵散亂地站在網格點上。網格點由整數坐標(x,y)表示。士兵們可以沿網格邊上、下、左、右移動一步，但在同一時刻任一網格點上只能有一名士兵。按照軍官的命令，士兵們要整齊地列成一個水平隊列，即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y)。如何選擇x 和y的值才能使士兵們以最少的總移動步數排成一列。 實驗任務：計算使所有士兵排成一行需要的最少移動步數。

    標簽： 分 網格

    上傳時間： 2016-10-10

    上傳用戶：leixinzhuo

  • （1）Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識

    （1）Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識，采用脈沖序列作為輔助系統模型，用 計算輸出數據 ；用原輸出數據 計算 ，用遞推最小二乘方法分別對系統參數和模型參數進行估計。 （2）M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長度為700，wnoise2.dat的長度為1000。Msls6.c為N=600的程序，Msls8.c為N=800的程序。 （3）程序運行后，生成的兩個h文件為產生的脈沖響應函數。Msls6.dat為msls6.c的參數估計結果，msls8.dat為msls8.c的參數辨識結果。分別如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由數據結果可以看出，采用msls辨識方法估計精度要比els法的估計精度差一些。尤其是噪聲參數c2的估計誤差不在1％以內。這是由于msls法計算上較為簡便，計算上的簡化就帶來了估計精度上的誤差。由N=600和N=800相比較，可以看出當N增大時，誤差有所減小。理論上當N趨于無窮時， 。

    標簽： Msls 分 噪聲模型

    上傳時間： 2016-10-19

    上傳用戶：戀天使569

  • MMES陀螺信號的ARMA模型分析

    MMES陀螺信號的ARMA模型分析，運行通過了，并有卡爾曼濾波。

    標簽： MMES ARMA 陀螺 信號

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：wangyi39

  • 研究生時的現代信號處理作業

    研究生時的現代信號處理作業，matlab編程，包括卡爾曼和維納濾波

    標簽： 研究生 信號處理

    上傳時間： 2013-12-12

    上傳用戶：xwd2010

  • 數值分析的C語言程序

    數值分析的C語言程序， 牛頓迭代法。

    標簽： 數值分析 C語言程序

    上傳時間： 2017-01-14

    上傳用戶：love1314

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