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倒立擺

本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹

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本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案并進行了MATLAB仿真

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本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究

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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究

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本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究

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本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了仿真研究

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PID MATLAB 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計

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二級倒立擺的控制

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基于Fuzzy 理論的倒立擺 Matlab仿真系統源代碼

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課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序

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