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倒立擺

二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼

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倒立擺模糊控制程序

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建立了一級倒立擺的狀態空間模型

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建立了倒立擺的simulink模型

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單級倒立擺控制的lqr仿真模型

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用神經網絡來控制一階倒立擺

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實現3節倒立擺的功能

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單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真

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單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）

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基于一級倒立擺實物控制代碼

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