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倒立擺

倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。

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本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了

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關于倒立擺的

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基于比例的切換控制函數的滑模控制！對設計倒立擺很有用的！過段時間上傳倒立擺程序！正在寫中

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我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序

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直線一級倒立擺LQR 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.

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直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點

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二級倒立擺的建模及仿真

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關于倒立擺的一篇論文

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把控制倒立擺的matlab文件不上去

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