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倒立擺

在深圳固高科技器械平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)倒立擺的實(shí)驗(yàn)研究以及相關(guān)器械使用手冊

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模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用

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對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性

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這是一個(gè)一階倒立擺系統(tǒng)

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提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法

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滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng)

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二級倒立擺的matlab仿真程序

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倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一

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固高一級倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法

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倒立擺模型的局部線性化設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度

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