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倒立擺
偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數
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】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進
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單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
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三級倒立擺的穩定
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倒立擺系統的變結構控制方案
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基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制
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基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
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此文利用倒立擺為例子
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自己編制的倒立擺matlab7的程序
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使用pid方法控制單級倒立擺
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