自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經網絡控制方法
標簽： matlab7 編制 倒立擺 程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
標簽： 非線性 模型 控制 線性
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
基于人工智能中模糊集理論的模擬溫控程序，可以使大家對人工智能中模糊集理論在控制領域的應用有一個更直觀的理解。
標簽： 人工智能 模糊集 模擬 溫控
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：star_in_rain
以MCS-51單片機作為溫度控制系統的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設計，實現了一套溫度采集和控制的設計方案。
標簽： MCS 51 單片機 溫度控制系統
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：yzy6007
直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.
標簽： MATLAB 直線 倒立擺 校正
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
標簽： 倒立擺 論文
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 模 制器設計 糊滑模控
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：qweqweqwe
課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
標簽： 直線 倒立擺 源程序
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
一個模糊pid算法的源程序，對學些pid控制的同學有幫助！
標簽： pid 模糊 算法 源程序
上傳時間： 2016-08-12
上傳用戶：003030
氧樂果控制過程，利用matlab編程，使用模糊迭代學習控制方法，很好的實現了對氧樂果合成溫度的控制。
標簽： 控制 過程
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：cc1915
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