·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應用工業(yè)現(xiàn)場基礎上，引進模糊規(guī)則的調用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節(jié)PID參數(shù)，最后進行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異，驗證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：yd19890720
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動消防控制系統(tǒng)中的設計與應用，提出了一種新的研發(fā)方法和理論，從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型，所建成的半實物仿真系統(tǒng)通過Q8卡的I/O 接口與實物相連，最后通過半實物仿真實驗給出結果曲線。結果表明，相比于傳統(tǒng)的研發(fā)方式，它不僅降低了研發(fā)成本和提高研發(fā)速度，而且結果非常直觀。
標簽： 自動 消防控制系統(tǒng) 實物 仿真研究
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：lihairui42
為了研究既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng)，并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求，具有十分廣闊的應用前景。
標簽： 模糊 參數(shù)自適應 自整定 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：完瑪才讓
通過上位機（PC機）來對電流、轉速進行數(shù)值設置，DSP作為下位機來接受參數(shù)并且實時進行檢測，根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進行調整和處理，達到實時的處理效果，并且上位機采用VC++進行編程，友好的人機界面，操作方便簡單。整個控制系統(tǒng)性能高，而且易于控制算法的實現(xiàn)。
標簽： DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：yyq123456789
針對醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結構,系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節(jié)與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現(xiàn)氣體溫度的調節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
標簽： 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：520
在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關鍵詞:勵磁調節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標簽： DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：fxf126@126.com
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調整，自動調整環(huán)路帶寬，調高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
倒立擺
標簽： MATLAB 倒立擺 控制 參數(shù)優(yōu)化
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：ruixue198909
倒立擺可以倒來倒去，保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現(xiàn)這一仿真，當然，還有不太成功的地方，大家可以自己修正！
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：D&L37
