多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯，提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真，對結果進行分析。驗證算法的可行性。
上傳時間： 2013-10-08
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無線多媒體傳感器網絡（WMSNs）中傳感器節點采集的數據量非常大，在傳輸前需對大數據量的多媒體信息進行壓縮處理，但是單節點能源受限，存儲、處理能力相對較弱。針對無線多媒體傳感器網絡應用的高效、低耗能的需求這些問題，在圖像壓縮雙正交重疊變換（LBT）的基礎上，文中提出了一種基于此變換的分布式無線多媒體傳感器網絡圖像壓縮算法。即基于簇結構，把壓縮任務分配給其他節點，通過多個節點相互協作，共同完成圖像的壓縮編碼和傳輸。實驗結果表明，在傳感器節點散布不均且較為密集的情況下，該算法在高質量、低復雜度和低功耗等方面都有了很大的性能提高。
上傳時間： 2014-12-23
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針對傳統的雙線性插值法在對圖像進行插值后會不可避免的產生邊緣模糊的問題，提出了一種改進的線性插值法，該算法首先把待插值點分為三類，然后分別選取合適的已知點進行插值。通過對經典圖像lena和pepper進行插值的實驗結果表明，該算法的插值效果與雙立方法相當，但計算量遠遠小于雙立方，能有效的保持圖像邊緣信息，提高了圖像質量。
上傳時間： 2014-01-17
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針對城市道路交叉口的常發性交通擁堵現象，依據RFID檢測系統的特點，提出了一種基于物聯網前端信息采集技術的交通流檢測方法。并且對城市道路交叉口采集到的交通流量相對增量、車輛的時間占有率相對增量以及地點平均車速等信息進行了對比性分析和統計推導，從理論上論證了交通擁擠產生時的交通流特點，然后以此為基礎給出了交通擁擠事件出現時的判別準則，構造出相應的擁擠檢測指標及判別算法。最后利用Matlab編程再結合實際交通測量數據驗證了算法的正確性。
上傳時間： 2014-12-28
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基于通用GPU并行計算技術，結合遙感圖像數據融合處理特點，利用NVIDIA公司的CUDA編程框架，在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現。實驗結果表明，隨著遙感圖像融合算法的計算復雜度、融合處理的問題規模逐漸增加，GPU并行處理的加速性能優勢也逐漸增大，GPU通用計算技術在遙感信息處理領域具有廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-12-10
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文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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針對無線傳感器網絡的節點能量有限，且在進行信息傳輸時存在數據沖突、傳輸延時等問題，提出并設計了基于最大生存周期的無線傳感器網絡數據融合算法。該算法將整個網絡中的節點分成多個簇，并根據節點的傳輸范圍，將每個簇中的節點均勻分布，每個節點根據自己的本地信息和剩余能量選擇通信方式向簇頭節點傳輸數據，從而形成傳輸數據的最短路徑；并根據集中式TDMA（時分多址）調度模型，運用基于微粒群的Pareto優化方法，使得網絡在完成規定的信息傳輸時每個節點耗費的平均時隙和平均能耗最優。仿真結果表明，上述算法不但可以最大化網絡的生存時間，還可以有效的降低數據融合時間，減少網絡延時。
上傳時間： 2014-12-29
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無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快，節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態感知網絡的狀態信息，當故障發生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面，表現出了良好的性能。
上傳時間： 2013-10-26
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傳統的基于位置信息的服務（LBS）的隱私保護需要LBS提供者（簡稱LSP）與用戶之間通過第三方作為中介來進行信息交換，但這種模式極易遭到攻擊者攻擊。為此提出一種基于K-匿名機制的隱形空間算法KABSCA（k-anonymity based spatial cloaking algorithm ），通過移動設備獨立建立一個分布式網絡直接與LSP通訊進而避免了第三方的安全威脅。仿真實驗顯示:使用這種算法，用戶可以享受到高質量的信息服務以及高度的隱私保護。
上傳時間： 2013-11-06
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提出了一種基于前向對向傳播神經網絡的信息檢索算法。分析了信息檢索技術的基本概念、原理、以及檢索方式，研究了科技信息檢索的流程，研究了前向對向傳播神經網絡的基本模型和算法，提出了基于前向對向傳播神經網絡的信息檢索的原理和算法，并將這種算法與傳統方法通過仿真實驗進行對比，在保持100%的查準率的情況下，將查全率由79.63%提高至85.59%，獲得了較好的效果。
上傳時間： 2013-11-21
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