Mobile Robots 非線性跟蹤
資源簡介：Mobile Robots 非線性跟蹤
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：CGridCtrl_demo for Mobile Robots
上傳時間： 2016-01-23
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：非線性跟蹤中貝葉斯濾波算法，在無線傳感器中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：縹緲
資源簡介：sonarnl localization and path planning by Mobile Robots
上傳時間： 2017-04-17
上傳用戶：zaizaibang
資源簡介：Sensing and planning are at the core of robot motion. Traditionally, Mobile Robots have been used for performing various tasks with a general-purpose processor on-board. This book grew out of our research enquiry into alternate architect...
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：Designing Autonomous Mobile Robots
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：515414293
資源簡介：內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機(jī)動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智...
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析；供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：基本粒子濾波器的實現(xiàn),對非線性非高斯目標(biāo)可進(jìn)行有效跟蹤!
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：330402686
資源簡介：EKF程序,用于計算目標(biāo)跟蹤的問題.運(yùn)行情況很好,很適合非線性濾波問題.
上傳時間： 2017-03-24
上傳用戶：縹緲
資源簡介：隨著功率開關(guān)器件的進(jìn)步，大量的電力電子變流裝置在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點。PWM整流器可實現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡介：根據(jù)太陽能光伏電池的等效電路特點，建立了相應(yīng)的光伏電池組件的仿真模型。該模型可以實現(xiàn)在不同光照強(qiáng)度和溫度下光伏組件的輸出特性，在此模型基礎(chǔ)上研究了光伏組件最大功率追蹤方法（MPPT）。在眾多最大功率追蹤方法中，擾動法有著比較優(yōu)秀的控制效果。針對...
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：liaocs77
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：程序為粒子濾波器跟蹤算法的演示程序，粒子濾波器算法適用于非線性非高斯情況下的跟蹤估計。本程序為pf專家程序，演示pf跟蹤的核心思想，與大家共享。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：123456wh
資源簡介：該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤,及視頻目標(biāo)跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現(xiàn)拿出來與大家共享,舍不得孩子...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：本文提出了有模型指導(dǎo)的三維人體運(yùn)動跟蹤框架，將一個多關(guān)節(jié)的圓臺形狀三維人體模型與多個視頻圖像中的外輪廓、邊界、灰度和膚色特征進(jìn)行匹配，使人體運(yùn)動跟蹤變成一個狀態(tài)估計問題。并且，使用基于概率模型的粒子濾波算法來完成非線性、非高斯動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)...
上傳時間： 2014-05-26
上傳用戶：zsjzc
資源簡介：在目標(biāo)被動式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計器的估計是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時滯估...
上傳時間： 2016-04-18
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：在對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，由于目標(biāo)的運(yùn)動方程和觀測方程的非線性性，使得濾波時采用傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器時存在較大誤差，不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。
上傳時間： 2016-07-15
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：Keeloq技術(shù)簡介 Keeloq技術(shù)是一種復(fù)雜的非線性加密算法，經(jīng)它加密后的碼稱為滾動碼，它的特點是保密性好、難以破譯。Microchip公司以Keeloq技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)了滾動編碼系列芯片，HCS301只是其中一款。 2滾動碼與固定碼芯片比較 傳統(tǒng)的固定編碼...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：ljmwh2000
資源簡介：光電成象跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：非線性電子線路
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：非線性半導(dǎo)體電阻及其應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：線性與非線性電路
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：電視圖像自動跟蹤的基本原理
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊--非線性電路
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機(jī)動目標(biāo)跟蹤
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：金屬氧化物非線性電阻特性和應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：線性與非線性電路
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 線性與非線性電路-269頁-3.5M.pdf
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：franktu
資源簡介：專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 金屬氧化物非線性電阻特性和應(yīng)用-401頁-6.0M.pdf
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：pioneer_lvbo
